已经过现场验证的TSN测试方案
对于车辆E/E架构,重要的是要保证数据传输所需的QoS要求,并提供足够的措施来实现通信系统的功能安全,通过引入TSN标准来实现所需的功能。
对于车辆E/E架构,重要的是要保证数据传输所需的QoS要求,并提供足够的措施来实现通信系统的功能安全,通过引入TSN标准来实现所需的功能。
随着智能汽车和电动汽车的迅猛发展,汽车嵌入式软件面临着更大的挑战,汽车辅助驾驶、自动驾驶、嵌入式AI多核处理器需要拓展RTOS支持。如在自动驾驶场景下,车辆前置摄像头模块,短距长距雷达及助力转向等模块需要连续采集处理数据,并通过算法输出决策行为。其中,系统必须在指定时间内完成对输入的采集数据完成运算及处理,并完成输出。假设方向盘转角,节气门等驾驶相关控制信号若无法确保实时性,自动驾驶系统的安全性将无法保证。
INtime是专为intel体系结构(x86) CPU设计的32位不对称多处理(AMP)实时操作系统,是市场上整合混合工作负载的最具适应性的RTOS
每当应用软件必须以确定性、硬实时的方式运行时,INtime是理想的解决方案。实时应用程序被认为是时间驱动的,因为定时器和中断会发出线程何时何地运行的信号。每个处理线程都根据自己的优先级运行,有软件开发人员控制。
Hypervisor(硬件虚拟化技术)允许多个操作系统共享1个CPU,INtime Hypervisor支持Linux与Windows共享内存和事件
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