汽车总线是一种用于在车辆电子系统中传输数据和控制信息的通信系统
它允许不同的电子控制单元（ECU）在车辆中相互通信，协调各个系统的操作，以实现功能的集成和协同工作
在现代汽车中，综合通信性能和成本常用的汽车总线包括以下三种：LIN、CAN、CAN FD
多种总线并存
车辆上的通信协议是多种总线并存的，并且，CAN FD的应用范围逐渐扩大
协议间需要转换
使用不同总线协议的设备或模块时，需要进行总线协议转换，以实现它们之间的通信和互操作性
解决方案不一
常见的汽车总线协议转换解决方案有：网关设备、软件协议转换、芯片级转换、多功能集成电路（FPGA）等
考虑因素繁杂
方案的选择取决于具体的应用需求、系统架构和可用资源，需要综合考虑转换的复杂性、性能要求、成本以及供应商支持等因素
针对汽车总线协议的转换，虹科提出的解决方案是基于网关设备出发，
帮助客户降低协议转换的时间、人力成本和工程复杂度
在电动车辆和大型电池系统中，BMS（电池管理系统）通常使用CAN总线来与电池组内的电池模块进行通信。 然而，在实际的生产测试环节，经常会有车窗、马达电机等LIN通信的ECU需要与BMS进行通信测试，那么如何才能保证不同协议间通信的正常测试呢
CAN通信的BMS与PCAN-LIN网关通过CAN-H/CAN-L进行总线连接，网关可以转为LIN的主节点与具体的LIN网络ECU进行通信。
此外，网关有自带的上位机配置软件，可以在软件中进行固件信息的修改，并发送至硬件内的芯片上，可视化的窗口也方便了配置操作。
方案亮点：支持CAN、LIN、RS232互转，LIN可以自用选择主/从站
在实际的ECU测试中，专业的工程师们会根据不同的汽车零部件搭建不同的测试台架，以此来提高汽车内不同驱动系统的测试效率。随着汽车智能化发展，以CAN网络接口为主开发测试系统和平台，无法测试以CAN FD为主的新车型。重新改造台架实质上是为了将台架中的CAN采集设备注入新的CAN FD协议。那么，如何在传统CAN总线测试台架中接入CAN FD的ECU？
只需要在测试台架和ECU之间接入一个虹科的Router设备，建立起一个全新的CAN-CAN FD通信。
ECU端自发的CAN FD信号可以通过Router实时高效的传输，并以CAN信号的方式输出给测试台架这端，即可以实现CAN和CAN FD协议的互相转换。
随着自动驾驶车辆的发展，越来越多头部玩家开始部署自动驾驶技术，车辆改装则成为必不可少的一环。在改装过程中，如何在不破坏车辆原来通讯网络的基础上将新的ECU传感器等接入通讯网络？
借助虹科PCAN-Router FD网关接入整车，可以模拟外部的传感器模块与整车通信，进行ECU传感器的仿真测试，且不影响整车或外部ECU传感器的通信。
产品亮点：兼容CAN2.0A/B与CAN FD，CAN波特率范围40 kbit/s —1 Mbit/s，CAN FD支持ISO和non-ISO标准，波特率范围40 kbit/s —12Mbit/s
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