EtherCAT协议
EtherCAT全称EtherNet Control Automation Technology，是由德国倍福（Beckhoff）公司提出的一种实时以太网技术。EtherCAT是一种开放但不开源的技术，具有实时快速、拓扑灵活等优势。
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EtherCAT协议优势
相比传统现场总线，EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制：
1.传输速率更高
EtherCAT无需接收以太网数据包，将其解码之后再将过程数据复制到各个设备，能够使得数据传输速率有了极大的提升。
2.几乎支持所有拓扑结构
EtherCAT几乎支持所有的拓扑结构：星型、线性、树型、菊花链型等，并支持各类电缆、光纤等多种通信介质，还支持热插拔特性，保证了各设备之间连接的灵活性。
3.几乎没有设备容量限制
EtherCAT几乎没有设备容量限制，最大从站设备数可达65535个，使得网络中无需交换机的存在，仅通过设备间的拓扑结构即能使得EtherCAT数据直达每个从站。
4.适用于数据同步性要求高的应用
EtherCAT可选择使用分布式时钟（DC）的方式同步节点，并采用完全基于硬件的时间校准机制，使得整个系统抖动时间远小于1us，能够完全适用于这样的应用之下。
ISO/OSI参考模型中，EtherCAT仅使用了物理层、链路层、应用层三层协议，相比于其它实时以太网协议，如PROFINET、EtherNet/IP等，其协议栈更加精简，这也是EtherCAT协议的实时性优越于其它实时以太网协议的重要原因之一。
虹科EtherCAT解决方案
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| 特性 | PC板卡 | EtehrCAT代码 | SoM模块 | 远程IO | 工业网关 |
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优势 |
易于集成 |
灵活性高 |
支持多协议 |
模块化成品 |
协议转换 |
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难易程度 |
比较困难 |
困难 |
比较困难 |
容易 |
容易 |
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性能差异 |
PDO,CoE,DC… |
PDO,CoE,DC… |
PDO,CoE,DC… |
PDO,CoE |
PDO |
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适用领域 |
采集与控制 |
IO/网关/仪表 |
IO/网关/仪表 |
锂电/光伏等 |
过程自动化 |
应用领域
智能装备
运动控制
过程自动化
新能源
（锂电/风电）
半导体
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