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在工业自动化、汽车、机械等行业,CAN总线协议被广泛应用。随着技术的发展,CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)应运而生,作为传统CAN的升级版,它具有更高的通信波特率和更长的数据帧,满足了更复杂和高速通信的需求。
一、CAN与CAN FD协议转换
二、LED状态指示灯的编程示例
除了功能强大的协议转换能力,虹科PCAN系列网关设备还具备可编程的LED状态指示灯。通过C环境下的编译,实现用户自定义的状态指示,帮助使用者直观了解网关设备工作状态。下文将以虹科PCAN-Router FD型号网关为例,展示LED状态指示灯的编程示例。
打开例程项目文件后,里面存在LED_toggleCAN1和LED_toggleCAN2参数,两个参数用于LED的状态转换标识,通过修改这两个参数和后续的if判断,实现选择性的执行LED状态转换。
LED的实际开关与颜色转换则通过函数HW_SetLED()实现。函数包含两个参数,第一个表示选择对哪个LED操作。由于虹科PCAN-Router FD上有着两个LED,故此处的可选参数为HW_LED_CAN1和HW_LED_CAN2。
函数第二个参数表示LED状态,通过跳转参数定义处可查看所有可选参数。此处可实现LED关闭,LED转为红色,LED转为绿色,LED转为橙色。再通过周期性的开关LED,则可实现LED的闪烁。
结语
随着技术的进步和应用场景的多样化,CAN与CAN FD协议的转换成为了生产测试环境中不可或缺的一环。本篇文章以虹科PCAN网关设备为例,展示了LED配置操作规范流程。结合程序项目中的其他逻辑设置,即可实现网关接收到特定ID报文帧时的LED指示,以及网关检测到总线错误时的LED报错提醒等功能,快速直观帮助使用人员完成生产测试工作。
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联系虹科工程师:https://tl-tx.dustess.com/OHRgtontq3
TEL:18138758797
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