MEDILink GMSL2
车辆数据采集
数据接口与转换器
在 ADAS/AD 环境中,当您想要将原始数据与摄像头、雷达或激光雷达等传感器分离时,总是会使用测量数据转换器。
借助 MDILink,您可以获得一个 SerDes 测量数据转换器,它允许从开发阶段和验证结果顺利过渡到批量生产。
测量数据接口提供到 10Gbit 以太网的转换以及 TAP 模式下原始数据流的透明解耦。
除了传感器控制之外,I²C 反向通道通信还可以实现具有触发功能的相机、雷达或激光雷达的精确时间同步。因此,创建了具有精确定时记录的完美环境图像。
传感器数据可以轻松传输并随后在数据记录平台中进行分析,也可以集成到其他 AVETO Toolbox 模块中。
其模块化的概念,可以轻松灵活地适应不同的接口。此外,虹科很乐意为您对所选传感器芯片进行物理适配。
为什么选择GMSL2?
GMSL2接口以其高图像质量、高数据传输速度和低延迟给人留下深刻印象。它非常适合现代驾驶员辅助系统和摄像头传感器以及其他控制设备的传输数据,因此是 ADAS/AD 领域中最常用的接口之一。
MDILink GMSL2 支持TSN 标准 IEEE1588 802.1AS-2020 (gPTP),可在车辆中实现高精度时间同步和时间戳。因此,我们实现了从 ECU 准确可靠地传输高带宽,同时始终保持数据完整性。借助 10Gbit 以太网,我们可以确保安全传输而不会丢失数据 – 即使距离更长。
要在您的测试设置中找到用例的最佳解决方案,您可以在三种 GMSL 变体之间进行选择:
- 除了转换到 10Gbit 以太网外,GMSL2 TAP版本还为您提供完全透明的 TAP 模式。它用于同时记录和分离原始传感器数据 – 独立于 ECU。仅通过一根同轴电缆和同轴电缆供电 (PoC)连接,非常适合用于相机和传感器评估。
- 由于四个专用反序列化器, GMSL2 4EP版本非常灵活,为您提供最大的范围。因此,此版本最适合多传感器应用,例如,如果您想连接四个摄像头以生成完美的环境图像。仅通过一根同轴电缆和同轴电缆供电 (PoC)连接,非常适合用于相机和传感器评估。
- GMSL2 STP TAP版本除了可以转换为 10Gbit 以太网外,还为您提供完全透明的 TAP 模式。它用于采集和解耦原始传感器数据 – 独立于 ECU。此外,双绞线版本具有 GND 隔离接口。所以我们可以保证数据的无干扰传输。此版本注定要与自供电传感器和控制器(例如雷达和激光雷达系统)一起使用。
GMSL2 分路器
- 2x GMSL2 链接输入 (RX)
- 2x GMSL2 链接输出 (TX)
- 全透明TAP模式
- GMSL2 MAX9295A / MAX9296A SerDes
- 多达 2 个 10GbE 下载端口
- 同轴电缆供电(外部电源)
GMSL2 4EP
- 4x GMSL2 链接输入 (RX)
- GMSL2 MAX9296A SerDes
- 每个端口都有专用的解串器,以实现最大的灵活性
- 多达 2 个 10GbE 下载端口
- 同轴电缆供电(外部电源)
GMSL2STP
- 双绞线 (RX) 中的 2 个 GMSL2
- 2x GMSL2 输出双绞线 (TX)
- 全透明TAP模式
- GMSL2 MAX9295A / MAX9296A SerDes
- 2 个 10GbE 下载端口
- GND隔离连接
- 2x GMSL2 输 入
- 2x GMSL2 线 输 出 ( T A P 模 式)
- GMSL2 MAX9295A / MAX9296A SerDes
- 高性能SoC架构
- TAP 配 置
- 时间同步传感器触发
- 模块化概念,易于传感器适应
- 2个10GbE下载端IEEE1588 802.1AS时间同步
- 内部时间戳传感器触发器
- 坚固紧凑的外壳
- 用于第三方框架集成的API
- 1GbE MGNTport用于实现简单配置
- 内部构型空间
- I2C反向信道通信和日志记录
- 同轴电源(外部电源)
- 兼容AVETO记录仪
环境规格
- 工作温度:-20 ~ 70℃
- 非工作状态:-40 ~ 85°C
- 湿度:10% ~ 90%
机械尺寸
- 长x宽x高[mm]: 159.7×140 x38
- IP20 (FAKRA 连接器版本)
连接器规格
- M12以太网连接器用于1GbE / 10GbE
- M12 MDILink电源连接器,PoC电源
- FAKRA同轴连接器z编码
电源
- 8V ~ 32V, 6.5V crank-safe
- 功耗类型。15W,最大25W。
- 外部电源(点火)控制
- PoC外部电源6至15V max。300毫安
品名 | 型号 | 描述 |
MDILink QX035-1GCT1GCT-2 | HK-B21671-MDI-001-0003 | MDILink用于直接在传感器上无损和时间同步解耦传感器原始数据 4通道MDILink GMSL(同轴),2个10Gb以太网端口用于数据记录 |