EtherCAT 主站
产品简介
- 荣获全球信赖的嵌入式EtherCAT主站方案
- 2018年起，深受全球顶尖 OEM厂商信赖
- 稳定性高、低抖动，有效改善运动控制
- 支持操作系统：Windows, INtime, FreeRTOS, Linux, QNX, VxWorks, µITRON
- 目标处理器： x86/64, ARM, PowerPC, Renesas, Nvidia Jetson AGX Orin 和AMD ZYNQ SoC
- 模块化架构，轻松适配多种 OS/RTOS与硬件平台
- 基于C语言的轻量级API，有效简化应用开发流程
- 内含配套 EtherCAT 配置工具（Windows应用程序）
- 可选 SoftPLC （基于IEC-61131标准）驱动
- 支持SDK及源代码形式的授权许可
- 功能特性
- 符合ETG.1500规范
- 可通过EtherCAT网络信息(ENI)（符合ETG.2100标准），实现无缝配置
- 高性能以太网MAC驱动，确保最低抖动
- 支持分布式时钟(DC)同步与多主站同步模式
- 内置错误检测与诊断功能
- 支持访问从站设备EEPROM、ESC寄存器及RAM存储空间
- 支持的邮箱协议
- CoE (基于 EtherCAT 的 CANopen 协议)：支持SDO上传/下载、信息服务、紧急请求
- FoE (基于 EtherCAT 的文件传输协议)：支持高效固件更新与文件传输
- EoE (基于 EtherCAT 的以太网传输协议)：支持通过Mailbox EoE帧在EtherCAT网络中传输以太网数据
- 扩展功能包
- 热插拔（Hot Connect）：可在不中断操作的情况下，动态添加/移除运行中的设备
- 线缆冗余（Cable Redundancy）：通过强大的的故障切换机制确保持续运行
- FPGA集成：可利用AMD/Xilinx ZYNQ SoC实现更高精度控制
- SoftPLC集成：提供GEB SoftPLC驱动程序，支持IEC-61131控制应用
- 多主站模式（Multi-master）：支持在单核或多核系统上运行多个主站实例
- 辅助工具
- 基于Windows系统的配置工具，可选二进制文件或源代码形式
- 开放文本接口，便于与第三方软件轻松集成
- 为GEB自动化SoftPLC集成开发环境（IDE）提供专用驱动及应用示例
嵌入式EtherCAT主站配置软件
- EEM 配套软件
- 轻量级软件，高度适配EtherCAT嵌入式主站
- 可导入设备描述文件（ESI）、导出网络信息文件（ENI）、进行设备配置及诊断
- 支持网络扫描、状态机切换、邮箱协议交互（CoE、FoE、EoE），可访问设备EEPROM、寄存器及RAM
- 可实时访问与显示过程数据对象（PDO）
- 可导出SoftPLC参数
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软件界面示例
主界面
EtherCAT从站信息库
ENI数据导出
通过TCP/IP协议连接主站
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EtherCAT 从站协议栈
EtherCAT 协议栈根据EtherCAT 标准 IEC61158 提供合规通信所需的所有服务，它有助于轻松快速地开发EtherCAT从站设备。该协议栈采用ANSI-C编写，是严格模块化的。由于应用模块和硬件模块与实因此，该协议栈可以轻松移植到新硬件上。该方案需要一个 ESC，作为外部 ASIC、FPGA IP 内核或内部模块。用户应用程序通过函数调用和回调函数与 EtherCAT 库进行通信。
