汽车总线离线模拟解决方案
为什么要ECU离线模拟？
ECU模拟工具现状
ECU模拟工具是专为模拟车辆电子控制单元（ECU）之间的通信和行为而设计的软件或硬件设备。它们具备通信模拟、数据生成与处理、实时模拟能力、故障模拟功能，同时具有接口兼容性、调试分析功能和灵活的配置选项。这些工具在汽车电子系统开发、测试和验证中发挥关键作用，帮助工程师验证系统的正确性、稳定性，并加速新功能的开发和集成过程。
常见的ECU模拟工具，会根据不同的总线协议制作可搭配上位机使用的“CAN卡”和“LIN卡”。就CAN/CAN FD总线而言，一般的“CAN卡”都需要上位机发起，并通过软件/接口的形式进行报文的封装并发送，在部分自动化产线、离线场景中很不方便。
ECU离线模拟的必要性
CAN/CAN FD总线ECU离线模拟工具的离线特性极为关键，允许工程师在不依赖于实际车辆的情况下模拟、分析和验证电子控制单元（ECU）之间的通信。这种独立于实际车辆的离线模拟能力为系统开发、故障诊断和性能评估提供了非常重要的环境。
ECU离线模拟能够节约在实际车辆上进行测试的成本和时间
ECU离线模拟为工程师团队提供了一个安全、可控且高效的平台，用于早期发现问题、验证新功能，同时优化系统性能。通过离线模拟，工程师能够更加灵活地、更频繁地进行测试和调试，从而提高系统的稳定性、安全性和可靠性，同时降低整个开发周期所带来的风险
任何一款新的ECU在加入已有的总线之前，都应该通过ECU离线模拟工具进行验证，确保ECU在量产前的通信情况与现有的总线架构是契合的。
虹科解决方案
CAN总线方面
通过内部的可编程固件，自行的定义CAN/CAN FD总线报文结构，包括帧ID、DLC、TYPE、DATA等，并通过网关的CAN收发器自动的向总线上发送报文信号，建立实时的离线通信。
ECU模拟
内部的可编程固件基于C语言，可以自由的设定通信过程中报文的反馈效果，以达到ECU模拟的目的
成本效益
相比传统的CAN卡+上位机仿真，离线仿真工具通常更经济实惠。它们消除了对昂贵CAN卡和实际硬件的需求，节省了成本
灵活性
离线仿真提供更大的灵活性和可定制性，可以在虚拟环境中模拟各种情景和条件，轻松地进行测试和调整，而不受实际硬件的限制
高效性
由于不依赖于上位机软件，离线仿真可以显著加快开发和测试周期，可以即时进行调试和验证，节省了等待硬件可用的时间
安全性
在虚拟环境中进行仿真测试可以降低潜在的风险，避免对实际系统造成损坏或故障，这提供了更安全的测试环境
相关产品
PCAN-Router Pro FD
6路CAN总线接口
PCAN-Router FD
2路CAN/CAN FD总线路由器
PCAN-Router Pro
4路CAN网关/路由器
PCAN-Router
通用CAN路由器
