在现代科技浪潮中，精准定位技术已成为推动众多关键领域前进的核心力量。虹科PCAN-GPS FD 作为一款多功能可编程传感...
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虹科提供从数据采集、处理到监控的全栈式解决方案，助您轻松应对工业与车载环境下的严苛工况与复杂数采需求
PCAN-MicroMod FD
一款小型插接板，一侧带有 CAN 及 CAN FD 接口，另一侧则配备多种物理输入输出端口。CAN 总线上的多个模块可独立配置
PCAN-MicroMod FD Evaluation Board
插入式模块PCAN-MicroMod FD的通用评估板，适用于开发带有CAN连接和I/O功能的定制应用
PCAN-MicroMod
CAN接口通用I/O模块，提供具有输入/输出功能和CAN连接的电路，可通过Windows程序进行配置，可独立配置CAN总线上的多个模块
PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1
适用于CANopen（/FD）协议的数采I/O模块。配备1个CAN FD接口、8路数字I/O通道，采用DIN导轨式外壳并支持宽温工作，高度适合工业环境的应用场景
PCAN-MIO
通用模块化控制器，具备2个CAN接口以及多路模拟和数字I/O通道。配备可插拔的CAN收发器模块，可灵活适配每个CAN通道的相应需求
PCAN-MicroMod FD Analog 1
可配置的CAN FD模拟I/O模块，可与即用型母板配套购买。母板为特定需求提供外设接口， 具有卓越的模拟输入输出功能
PCAN-MicroMod FD Digital 1&2
可配置的CAN FD数字I/O模块，可与即用型母板配套购买，母板提供了各种外设可满足特定需要，具有卓越的数字输入和输出功能
PCAN-MicroMod Mix 3
PCAN-MicroMod的配套主板，可使用 PCAN-MicroMod 上的所有I/O接口。支持宽压供电并具备I/O端口的保护电路
MU-Thermocouple1 CAN FD
可实现采集、预处理热电偶测量数据并通过CAN FD传输，具有 8 路温度测量连接通道
MU-Thermocouple1 CAN
CAN总线热电偶测量模块 ——可配置的数据采集和处理模块，可连接8个热电偶，适用于不同温度范围 (J、K、T型热电偶)
PCAN-GPS FD
具有CAN FD连接的可编程传感器模块，用于通过CAN FD连接确定位置和方向，输入的传感器数据由NXP微控制器LPC54618处理
PCAN-GPS
用于定位和定向的CAN总线可编程传感器模块，其采集的数据可在CAN总线上传输和记录在内存卡上，这些数据由微控制器处理
产品选型表
| 产品名称 | 产品型号 | 主要功能 |
|---|---|---|
PCAN-MicroMod FD ECU | IPEH-003085 | 8 Ain，4 Din，8 Dout，CAN FD/CAN通信 |
PCAN-MicroMod FD Analog 1 | IPEH-002204 | 8 Ain 10bit，4 Aout，CAN 通信 |
PCAN-MicroMod FD Digital 1 | IPEH-002200 | 8 Din，5 Dout，CAN 通信 |
PCAN-MicroMod FD Digital 2 | IPEH-002201 | 8 Din，5 Dout，CAN 通信 |
PCAN-MicroMod FD | IPEH-003080 | 8 Ain，8 Din，8 Dout，CAN FD/CAN通信 |
PCAN-MicroMod FD Evaluation Board | IPEH-003081 | 用于 PCAN-MicroMod FD 的评估板，CAN 通信 |
PCAN-MicroMod Mix 3 | IPEH-002206 | 8 Ain，8 Din，8 Dout，CAN 通信 |
PCAN-MIO | IPEH-002187 | 6 Ain，2 Aout，8 Din，8 Dout，CAN通信 |
MU-Thermocouple1 CAN FD | IPEH-004005-J/K/T | 8路J/K/T热电偶采集，CAN FD/CAN通信 |
MU-Thermocouple1 CAN | IPEH-002205-J/K/T | 8 路J/K/T热电偶采集，CAN通信 |
PCAN-GPS Pro FD | IPEH-003105 | 用于检测位置、方向与加速度，可同时接收 4 个导航系统信号，CAN FD/CAN通信 |
PCAN-GPS FD | IPEH-003110 | 可同时接收 4 个导航系统信号，3 Din，3 Dout，CAN FD/CAN通信 |
PCAN-GPS | IPEH-002110 | 2 Din，1 Dout，CAN通信 |
产品亮点
致力于提供稳定性强、高性能、多样化的的数采解决方案
支持多种协议
全系列支持 CAN/CAN FD 双协议，比特率最高 10Mbit/s。部分型号兼容 CANopen/J1939，延迟低无需转接
信号采集全面
模拟量最高 16 位分辨率、±0.2% 精度，覆盖多信号类型，单一模块集成多采集功能，适配多种应用场景
工业级可靠
支持-40~85℃宽温工作 ，部分型号达 IP67 防护、500V 隔离，宽电压供电，通过CE认证，适配苛刻工况
高速高精度采样
采样率最高 2kHz/n，更新速率可达25Hz，时间戳精度 1μs，支持多模块同步采集，参数可灵活配置
软件生态完善
提供可视化配置工具、配置开发灵活，有效降低开发门槛，缩短部署维护周期
模块化设计
标准化尺寸支持组合安装，兼顾灵活性与扩展性模块间 CAN 无缝互联，扩容无需重构架构
为什么选择虹科数采模块？
追求快速集成与高效开发
- 提供开箱即用的集成支持
- 二次开发与固件定制服务：虹科可为您定制刷写固件， 大幅减少底层开发的投入，大幅缩短集成周期
- 灵活配置与便捷集成：提供直观的配置工具（软件/网页），支持参数灵活设定与快速部署；提供多种主流总线接口及丰富I/O类型选项，可轻松嵌入现有系统，降低集成复杂度
工况复杂可靠性要求高
- 专为稳定运行而设计
- 工业级宽温设计（-40°C ~ 85°C）：适应极端温差，保证在高温车间、低温户外等场景下长期稳定运行，降低因环境导致的停机风险
- 高抗干扰与坚固设计：通过EMC等工业认证，确保在复杂电气环境中数据采集的准确性与设备耐久性
解决方案及应用场景
虹科方案：车载电检系统
虹科 —车载电检系统主要用于车载系统、汽车整车及零部件的电气检测。 可检测电池包、发动机等电压/电流，车载总线的CAN/CAN FD信号，并在上位机实时显示和记录存储。
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应用场景
行业客户的真实评价
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在新能源三电系统耐久测试中， 常会因高低温循环或电磁干扰而出现数据丢包。虹科数采模块在电机控制器高频干扰环境下仍保持高精度采集，且支持多模块CAN FD同步采集 ，确保了我们长时间高负载测试数据的完整性和可靠性。
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现场诊断经常需要同时监测12路以上传感器信号，虹科数采模块 仅巴掌大小却支持16路数字IO，搭配移动电源即可实现车载便携式诊断包。通过配套软件快速配置报警阈值，当检测到异常电压波动时自动触发CAN报文记录，帮助我们精准定位间歇性故障。
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虹科PCAN-MicroMod系列评估板让我们快速搭建了多通道绝缘电阻模拟测试台架。通过编程模拟不同漏电阻值 ，验证BMS绝缘检测算法边界值，其电气隔离确保了高压侧故障不会影响低压采集系统，帮助我们提前完成了安全认证。
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虹科提供全方位的产品使用演示培训服务！通过实际操作和案例分析，帮助您了解产品的各项功能和特点，确保您能够熟练掌握产品的使用方法和技巧，让您快速上手并发挥产品的最大价值
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常见问题
在工业与车载这种振动、温差大的恶劣环境下，虹科的I/O模块如何保证长期稳定运行？
虹科I/O模块在设计之初就充分考虑了严苛的工业环境。其关键产品（如PCAN-MicroMod FD系列母板及PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1模块）普遍采用铝合金外壳或坚固的塑料外壳，并提供DIN导轨安装选项。更重要的是，它们支持扩展工作温度范围（通常为-40°C~85°C），并具备宽压输入（如8-30V DC）和输入/输出保护电路。 这些设计共同确保了其在振动、高低温及电源波动环境下的可靠性。
我们项目需要采集多种信号（如模拟量、数字量、温度），虹科能否提供一体化的解决方案，还是需要分别购买多个设备？
虹科的核心优势在于其高度模块化和可配置的解决方案。您无需为每种信号购买独立设备。其核心是PCAN-MicroMod FD 或 PCAN-MicroMod 这类可编程的插入式I/O核心板，它本身集成了多路模拟输入、数字输入/输出等基础功能。您可以根据项目需求，为其选配专注于特定功能的专用母板，例如：
• 模拟信号：PCAN-MicroMod FD Analog 1（16位高精度ADC）。
• 数字信号：PCAN-MicroMod FD Digital 1/2（高边/低边开关）。
• 温度信号：专用的MU-Thermocouple1 CAN FD热电偶模块（8通道）。
这种“核心板+专用母板”的模式，让您能够像搭积木一样，灵活、经济地构建出满足复杂需求的定制化数据采集节点。
对于新能源汽车的电池包或电机温度监测，热电偶模块的精度和通道数能否满足要求？
完全可以。虹科专为温度测量提供了MU-Thermocouple1 CAN FD模块。它提供8路独立的热电偶输入通道，支持J、K、T等多种类型，测量范围最高可达+1200°C，精度高达±0.2%。其最大优势在于模块内部集成了信号调理和冷端补偿，能将处理后的温度值直接通过CAN FD总线以数字信号形式传出，抗干扰能力强，非常适合电池包内多点温度监控这类需要高精度、多通道且环境复杂的应用场景。
如何将采集到的物理量（如电压、温度）转换成CAN总线上的报文？是否需要复杂的底层编程？
无需复杂编程。虹科提供用户友好的Windows配置软件 。您可以通过图形化界面，轻松地将模块的每个输入通道（如“模拟输入1”）映射到特定的CAN报文ID和数据字节上，并设置缩放比例和偏移量。对于热电偶模块，也有专用的配置工具。配置完成后，通过CAN总线下载到模块，模块即可作为独立节点自动运行、转换和发送数据，极大地降低了开发门槛。
在自动驾驶或车辆测试中，如何同步采集车辆总线数据和GPS/惯性导航数据？
虹科提供PCAN-GPS系列传感器模块（如PCAN-GPS Pro FD）来满足此需求。该模块集成了高精度GNSS接收器（支持GPS、北斗等多系统）、三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，能同时获取位置、速度、姿态和加速度信息。所有传感器数据经由内部处理器融合后，通过同一个CAN FD通道输出。这样，您只需一个模块和一条总线，就能时间同步地记录车辆轨迹与所有CAN总线数据（包括来自其他I/O模块的信号），为算法验证和测试分析提供完整的数据源。
模块的配置软件是否支持行业标准协议，方便与第三方上位机（如SCADA系统）集成？
是的，支持多种方式。首先，配置软件支持导出DBC文件，这是汽车和工业领域描述CAN信号的通用数据库格式，绝大多数上位机软件都能直接导入使用。其次，部分模块（如PCAN-MicroMod FD DR CANopen Digital 1）原生支持CANopen或CANopen FD工业协议，可以通过旋转开关设置节点ID和波特率，无需配置软件即可无缝接入现有的CANopen网络。
项目开发阶段，如何进行快速原型验证和功能测试？
虹科可以提供评估板或评估套装。例如，PCAN-MicroMod FD Evaluation Board将核心板的所有引脚引出到接线端子、开关和电位器上，并集成USB、RS-232接口，方便进行电路连接、功能测试和固件烧录。 让您开箱即用，能极大地加速前期概念验证和开发测试进程。
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