2025年2月28日，第六届粤港澳机器人与人工智能大会在广州番禺开幕。本次大会以「聚焦人工智能与产业发展」为主题，旨在推...
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阅读全文工程机械设备不断智能化，压路机作为施工中不可或缺的一环，其智能化升级显得尤为重要。本文将探讨如何通过虹科PCAN卡以及E...
阅读全文HK-CIFX是一款基于PC的协议板卡，用于为PC扩展各类现场总线与工业以太网协议接口。其扩展接口多样，包括PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2.，PC/104，PCI104，CPCI等。支持的现场总线与工业以太网协议众多，包含PROFIBUS，PROFINET，CANopen，EtherCAT，DeviceNet，EtherNet/IP，CC-Link，CC-Link IE Field Basic，Modbus，POWERLINK等。本篇文章旨在举例说明如何将HK-CIFX板卡作为EtherCAT从站使用。
生成树协议( STP ) 是一种网络协议，可确保以太网网络的无环路拓扑。当拓扑发生变化时，RSTP 提供比 802.1D STP 更快的收敛速度。它还可以与HSR/ PRP结合使用，以实现可靠的以太网通信。
虹科提供EtherCAT抓包诊断工具，帮助网络工程师轻松访问网络并以正确的时间戳记捕获每个单个数据包。通过Profishark抓包可以得到高质量的数据，这些数据可在数据包分析器软件（如Wireshark）中用于网络分析，或直接存储到磁盘以供以后分析。
为了保障电力系统的稳定运行，西班牙国家发电厂和输电局（UTE）需要使用标准工具记录和监控HSR/RPR网络的流量。虹科RELY-REC是一种时间感知解决方案，可用于支持高可用性以太网、智能记录和过滤的持续监控。
通过HK-CIFX通讯板卡可以让工控机快速支持EtherCAT通讯协议，用户也无需深入研究EtherCAT实时通讯协议，直接调用相应的API函数接口即可实现应用程序设计，从而实现对医疗手术机器人控制的目的。总结来说，采用这种方案的医疗手术机器人，为临床医生提供了前所未有的操作便利。他们可以在远程或者直观的界面下，通过精确的定位和力反馈，进行如同亲手操作般的精细手术。此外，我们的板卡还支持其他类型的接口和通信协议，如CANopen、Profinet等，以满足不同应用场景的需求。
尽管扩展的仿真计划提供了良好的可信度，但仍有许多corner的情况无法在虚拟环境中验证。对于这些情况，需要基于硬件的测试计划，这也是获得高质量结果的最后一步。
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