专业级CAN CC/FD/XL总线分析工具
PCAN-Explorer 7
用于监控、分析和模拟CAN(/FD)及CAN XL总线的专业Windows®软件
- 全面支持CAN XL新标准:可处理高达2048字节/帧、20Mbps的数据,支持隧道传输等新特性
- 深度自动化能力:新增Python脚本支持,结合完整对象模型,实现灵活强大的测试自动化
- 专业分析回放功能:支持带断点的精细回放、高级过滤及数据变化高亮,便于深度诊断
- 模块化高性能架构:64位架构,功能可插件化扩展,形成完整数据采集、分析与监控链
功能概述
虹科PCAN-Explorer 7是一款功能全面的专业级CAN CC/ FD/XL总线分析软件。 在连接至一条或多条CAN总线后,用户可以使用多种选项来监控CAN流量、单个报文或特定数据信号。通过手动或定期发送消息,可直接对总线进行控制或模拟。

- 核心功能
对CAN报文进行符号化表示。借助 Symbol 文件或兼容的第三方数据库,该程序能立即将十六进制的CAN标识符和有效载荷数据转换为可读且易于理解的格式。
- trace 功能
该软件的trace功能可同时记录和回放多条总线收发的数据流量。用户可以通过逐步/断点回放来进行深入分析。该软件还支持通过各种条件对接收及记录的CAN报文进行过滤。
- 支持 Python脚本
整个PCAN-Explorer 7的对象模型均可通过Python和VBScript访问。特殊要求以及复杂流程的自动化可以通过简单的宏、Python或VBScript中的高级脚本以及回调函数来实现。
- 功能可扩展
虹科PCAN-Explorer的功能可以扩展。虹科提供免费插件,可增强数据展示和处理能力,增强对CANdb或ARXML等第三方数据定义的兼容性,还能支持J1939等标准 。
功能特性
用户工程管理
- 管理项目中的所有设置、信息和文件
- 可用软件包形式导出链接文件等完整的项目, 便于存档或共享
- 具有语法高亮的集成文本编辑器,可用于创建和编辑Symbol文件、宏和脚本
- 可快速搜索PCAN-Explorer的元素和指令
- 可为每个项目定义键盘快捷键,用于执行命令、运行宏以及设置信号值
- 用户界面语言可切换(德语/英语)
- 可通过插件扩展功
- 采用64位架构,并分离处理通信和用户界面,软件性能显著提升
CAN CC/FD/XL连接
- 可连接多达64条总线通道
- 可同时连接多个CAN接口,不受其硬件类型限制
- 全面支持 CAN CC(经典CAN 2.0)、CAN FD和CAN XL(ISO 11898-1:2024)
- 支持CAN XL运行模式:
- 带错误信号的CAN XL(Error Signaling On)
- 无错误信号的CAN XL(Error Signaling Off)
- 带收发器模式开关的CAN XL(FAST-Mode)
- 比特率配置:
- CAN比特率最高 1 Mbit/s
- CAN FD数据比特率最高 8 Mbit/s
- 兼容CAN FD传输 ,CAN XL数据比特率最高 8 Mbit/s
- 切换至FAST-Mode时,CAN XL数据比特率可达20 Mbit/s
- 可选使用自定义比特率,并自动计算寄存器值
- 每个连接都可以激活只听模式(Listen-Only)
- 可清晰展示各链路的比特率、状态、错误计数和总线负载情况
- 可执行CAN接口硬件复位的功能(Reset)
发送与接收
- 以可排序的收发列表形式展示 ID、长度、数据、超时、消息计数和周期时间等CAN总线数据信息
- CAN、CAN XL和J1939在接收/发送和记录窗口中,拥有独立的列配置
- 可在接收和监视窗口中突出显示 CAN报文的数据变化,包括原始数据和具体信号
- 可激活每个连接的错误帧指示
- 显示连接的接收、发送和错误状态
- 报文接收最高分辨率为1µs
- 手动和周期性发送报文,最大分辨率为1ms
- 可通过选择SDT来创建CAN XL发送报文(符合CiA® 611-1标准),如CAN FD帧的隧道传输
- 响应远程帧的CAN报文传输(仅适用于CAN CC)
- 可将多条报文分组为发送列表,并可根据需要随时存储和调用,如用于模拟CAN网络节点
记录、回放与过滤
- 记录
- trace功能可记录CAN数据流量,并可选择同时记录错误信息
- 可同时运行多个CAN通道的跟踪器
- 支持直接录制到文件或内存(采用线性、动态或循环缓冲区模式)
- 可将记录数据保存为可读的TRC文本文件或CSV文件
- 提供免费的转换器,可将保存的记录转换为MDF4和ASC等第三方文件格式
- 已记录的消息将显示时间戳、类型、ID、长度和数据字节等详细信息
- 数据字节可用十六进制、十进制或ASCII格式表示
- 可借助Symbol文件深入分析记录的数据
- 回放
- 可直接从文件或缓冲区回放CAN数据流量
- 可同时对不同CAN通道进行多次回放操作
- 可选择带断点/单步模式回放,以进行深入分析
- 可选带循环功能的trace文件回放
- 可回放记录内容的指定片段
- 可通过免费转换工具PEAK-Converter回放.MDF4/.ASC/.BLF等第三方文件格式
- 过滤
- 可将多个过滤器灵活地分配给接收窗口或不同的trace
- 过滤器可应用于正在运行的trace,或 应用于现有的trace文件
- 过滤器由一个或多个项目组成,这些项目会按顺序处理每个传入的报文
- 过滤器类型:
- CAN通道
- CAN ID范围
- SJA 1000 Code/Mask
- 使用Symbol文件解析的CAN报文
- 选项包括:错误、协议异常、过载帧、远程传输请求帧、事件
- J1939专用过滤器类型:PGN、优先级、源地址和目标地址
- CAN XL专用过滤器类型:PID、VCID、SDT、RRS、SEC、AF及AF掩码
信号编辑与解析
- 可通过Symbol文件清晰地展示CAN报文:
- 通过为CAN ID分配字母或数字名称,轻松分配CAN报文
- 将数据字节逐位拆分为信号,用于分配名称、数据类型等
- 信号用于绘图仪和仪表面板等插件的数据展示和处理
- 通过监视窗口对多个信号进行实时监控
- 每个连接的总线负载可用作信号
- 提供适用于Windows系统的PCAN-Symbol Editor或集成的文本编辑器,可轻松创建信号文件
- 可在单个CAN连接上应用多个Symbol文件或第三方数据描述文件
- 借助总线描述插件直接应用第三方数据描述文件(.dbc、.arxml)
脚本自动化测试
- 可使用宏、VBScript或Python实现小型任务或复杂流程的自动化,包括:
- CAN CC/FD/XL系统实施或开发的测试程序
- 温度超过阈值时,发送电子邮件
- 收到特定报文时启动一个操作
- 当事件发生时打开 Excel表格,并将数据保存到各个单元格中
- 根据传入的CAN CC/FD/XL报文数据计算信号值
- 使用内置的集成文本编辑器创建宏和脚本
- 将功能键分配给各个宏
- 通过PCAN-Explorer对象模型,使用VBScript或Python可访问几乎所有程序元素
- 使用附带的嵌入式Python安装处理Python脚本
- 通过回调库(callback libraries)实现自动化
- 将自行实现的回调函数集成为原生库(.dll,64位)
- 将自行实现的回调函数集成为原生库(.dll,64位)
- 可对CAN CC/FD/XL报文数据进行自由编程处理和修改,并执行与报文相关的流程
- 可在CAN CC/FD/XL报文接收、发送前及发送后等事件中调用回调函数
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产品信息
- 系统要求
- Windows® 11(x64/ARM64)、10(x64)
- 便携式License:用于License加密狗的USB端口(支持USB-A和USB-C)
- 仅支持虹科PCAN系列的接口卡
- 激活建议连接互联网
- License规范
- 基于Wibu CodeMeter,这是一个多功能且安全的授权系统(在PCAN-Explorer安装过程中安装)
- 单用户License,通过Wibu Systems绑定到计算机或便携式USB加密狗
- 浮动License,托管在您自己的服务器上
- 所有License均为永久有效,软件更新作为维护计划的一部分提供
- License包含12个月的软件维护,续订为可选项目
- 包含的PEAK-License管理器进行License管理
- 供货范围
- PCAN-Explorer的安装文件,包括Wibu CodeMeter
- License:
- 单用户License,可安装在计算机上,或选择使用Wibu Systems的USB加密狗License
- 2026年1月即将推出:客户服务器托管的浮动License
- 包含12个月的软件维护
- 完整版软件(Full Bundle)包含PCAN-Explorer 7的License,以及虹科提供的所有附加插件(绘图仪、仪表面板、总线描述、J1939(FD)协议)
- 适用于Windows®的PCAN-Symbol Editor
- HTML格式的文档
* 温馨提示:软件以下载形式交付,可应要求提供其他安装介质
配套资源
- Plotter Add-in 7:绘图仪
- Instruments Panel Add-in 7:仪表面板
- Bus Descriptions Add-in 7:总线描述
- J1939 Add-in 7:J1939(FD)协议
PCAN-Explorer 7 插件,可配置显示信号曲线
该插件可记录任意数量的信号曲线并以图形方式显示。信号源为收发的CAN报文数据,以及虚拟变量和宏计算结果。
- 功能特点
- 实时显示信号轨迹
- 无限数量的记录通道
- 无限数量的Y轴
- 分离Y轴配置与通道配置,显著提升呈现效果和操作体验
- X轴和Y轴在录制过程中也可以自由缩放和滚动
- 坐标轴自动适配图表的功能
- Y轴可逆
- 对数刻度
- 用于绘图测量的光标显示
- 将当前视图另存为图像
- 将记录导出为CSV文件
- 从CAN的trace文件(.trc)导入数据记录
- 限值和值范围的显示
- 用于显示曲线、轴和绘图仪布局的全面格式化选项
- 系统要求
- 带有匹配License的PCAN-Explorer 7
- 为现有PCAN-Explorer 7许可证订购插件:
- 如您想为现有的PCAN-Explorer 7许可证重新订购附加组件,需提供您的许可证ID
- 供货范围
- 绘图仪插件的安装文件
- 单用户或浮动License
- 注意:软件通过下载方式交付,可根据需求提供其他安装介质
仪表面板插件能够通过不同的显示仪器以图形方式呈现数字和模拟信号。集成的输入选项和控制器还可以生成CAN报文。适用于简单模拟、测试台以及复杂监控等应用场景。
- 功能特点
- 使用不同显示仪器来表示接收的CAN报文中的模拟和数字信号
- 除了电位计、开关和滑动控制器外,输入字段也可用于生成CAN报文
- 用于显示正方形、矩形、圆形和椭圆形的形状元素
- 用于创建自定义图形工具,显示基于信号的图像列表 ;自版本7起新增SVG列表
- 运行时根据信号显示不同的面板布局(场景)
- 可同时选择和配置多个元素
- 使用属性窗口对一个或多个元素的属性进行配置
- 通过拖放自由定位仪器,或通过数字输入实现精准定位
- 仪表面板对象模型支持使用COM和脚本进行自动化操作
- 完整面板配置的加载和存储
- 系统要求
- 带有匹配License的PCAN-Explorer 7
- 为现有PCAN-Explorer 7许可证订购插件:
- 若您想为现有的PCAN-Explorer 7许可证重新订购附加组件, 需要提供您的许可证ID
- 供货范围
- 仪表面板插件的安装文件
- 单用户或浮动License
- HTML帮助格式的文档
- 注意:软件通过下载方式交付,可根据需求提供其他安装介质
该插件包含原有的CANdb导入插件和新的AUTOSAR XML导入插件,可在PCAN-Explorer 7中使用这些格式。此外,借助PCAN-Symbol编辑器,还可将此类文件中的特定总线描述导入到 Symbol文件格式中。反之,也可以导出为.dbc文件。
- 功能特点
- 直接使用CANdb(.dbc)和AUTOSAR XML(.arxml)数据库文件
- 从数据库文件中选择要使用的消息
- 使用PCAN-Explorer中的项目管理功能保存数据
- 导入为PCAN-Explorer的Symbol格式
- 从PCAN-Explorer的Symbol文件导出至CANdb或AUTOSAR XML
- 系统要求
- 带有匹配License的PCAN-Explorer 7
- 为现有PCAN-Explorer 7许可证订购插件:
- 如果您想为现有的PCAN-Explorer 7许可证重新订购附加组件, 需提供您的许可证ID
- 供货范围
- 总线描述插件的安装文件
- 单用户或浮动License
- HTML帮助格式的文档
- 注意:软件通过下载方式交付,可根据需求提供其他安装介质
该插件支持该标准参数组确立的所有定义,并提供了一种便捷的参数访问方式。其中包含一个涵盖所有定义和参数的数据库,若签订了有效的维护合同,该数据库会定期更新。还可以基于数据库中的参数组来定义自定义参数组。
*注意:该数据库仅可与PCAN-Explorer 7和J1939插件配合使用
- 功能特点
- 支持SAE J1939网络协议,包括基于CAN CC的SAE J1939-21和基于CAN FD的SAE J1939-22(J1939 FD)
- 包含所有定义和相关参数的SAE J1939数据库
- 自定义参数组定义
- 根据PG和SP定义解读的J1939数据表示
- CAN报文可以以广播形式发送,也可以定向发送到各个控制单元(ECU)
- 支持地址声明
- 支持多包报文
- 用于显示和请求J1939诊断故障码(DTCs)的监控窗口
- 系统要求
- 带有匹配License的PCAN-Explorer 7
- 为现有PCAN-Explorer 7许可证订购插件:
- 如果您想为现有的PCAN-Explorer 7许可证重新订购附加组件, 需提供您的许可证ID
- 供货范围
- 总线描述插件的安装文件
- 单用户或浮动License
- HTML帮助格式的文档
- 注意:软件通过下载方式交付,可根据需求提供其他安装介质
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