虹科干货 | CANopen报文详解Post author:marketingPost published:2024年9月6日Post category:技术文章Post comments:0评论 CANopen是位于CAN总线之上的应用层协议。CAN报文由7个不同的位域组成,CANopen主要是规定了其中的仲裁域和数据域的使用情况。本篇文章将详细介绍CANopen报文。 继续阅读虹科干货 | CANopen报文详解