虹科精准高度与角度测量解决方案——Sensoric HMS系统
HMS系统详情
Sensoric HMS系统
Sensoric HMS(高度与角度测量）系统由多个紧凑型HMS 1激光传感器与1个整合器单元构成。激光传感器可安装在车辆不同测试位点，整合器单元则可对各路信号进行同步整合。系统配置、传感器分配及实时监测均可通过以太网接口接入PC并在浏览器网页中完成。
- 系统配置方案
根据不同的传感器数量与布局，可实现以下测量模式：
- 1个传感器 → 单点绝对行驶高度测量
- 1个车轮安装2个传感器 → 相对于路面的车轮外倾角测量
- 2个传感器直线布置 → 相对于路面的俯仰角或侧倾角测量
- 3个传感器自由布置 → 无需专用支架即可同步测量俯仰与侧倾角
- 4个传感器H型布置 → 俯仰角及双路侧倾信号 （含牵引车与挂车间扭转角）测量
- 搭配OMS 7/ Race使用 → 通过CAN总线在1个系统中同步输出所有动态参数
*所有数据均在整合器单元内完成处理，并通过CAN/CAN FD接口同步输出，可便捷接入现有数据采集（ DAQ ）系统 。
- HMS 1 ——激光测高传感器
技术参数：
- 测量原理：激光三角测距法（2级激光，输出功率 ≤1 mW的可见光激光，眨眼反射即可保护）
- 测量频率： > 1,000 Hz
- 高度测量量程： 50~550 mm
- 重复精度：< 0.1mm
- 线性偏差： ±0.23% F
- 工作温度： -10~+50°C（运行状态）
- 防护等级： IP67
应用价值
- 核心优势
- 精准高度测量：测量速率 > 1,000 Hz，重复精度 < 0.1 mm，线性度 ±0.23% FS
- 基于路面的角度测量：俯仰与侧倾角测量不受道路坡度或弯道倾斜影响
- 车轮外倾角测量：每个车轮配备双传感器，确保精确测量外倾角
- 同步数据输出：所有传感器信号在集成盒内整合，通过CAN/CAN-FD接口输出
- 网页化配置：可通过以太网实现便捷设置与实时监控
- 坚固紧凑设计：IP67防护等级，尺寸仅49×40.3×13.6毫米，重67克
- 应用场景
- 车辆动力学与底盘开发
- 轮胎及车轮测试
- 赛车运动与赛道分析
- ADAS 与自动驾驶验证
- 实车道路测试及室内测试
- 牵引车与挂车间扭转角测量
HMS 整合器单元
HMS整合器单元是本系统的核心枢纽，可整合多达4个HMS传感器信号，还可根据需求选配OMS传感器信号。所有测量值均经过同步处理，并可通过电气隔离的CAN/CAN FD通道输出。通过以太网端口可直接访问直观的网页界面，实现便捷的配置与实时监控。
HMS 整合器单元
接口配置
- 4路HMS传感器输入接口
- 电源输入 (10-36V )
- 以太网接口：可用于配置与实时数据
- CAN/CAN FD数据输出接口 (125-1000 kBaud)
核心优势
- 可基于网页配置参数，无需安装额外软件
- 所有传感器数据同步整合为单一数据流输出
- 坚固紧凑的结构设计，专为汽车测试环境优化
- 可与OMS 7及OMS Race系统无缝集成，扩展车辆动力学测量维度
Sensoric车轮矢量系统
Sensoric车轮矢量系统（WVS)是一款用于车辆悬架动态测量的解决方案。其核心功能在于通过多传感器协同，实时精准测量车轮的空间位移、转向角及动态外倾角等关键参数。该系统能灵活适配乘用车与商用车的测试场景，主要用于悬架性能验证、转向标定及轮胎力学研究。
整体系统构架：
- HMS（高度测量系统）集成器负责接收所有高度传感器的测量数据
- 设有光学传感器专用输入接口
- 配备单路CAN输出通道（CAN OUT），用于数据采集
- 通过单路CAN总线传输全部信号
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为何选择Sensoric HMS系统？
Sensoric在其成熟的OMS传感器系列基础上进行的拓展，HMS系统新增了可直接以路面为参考进行精确高度和角度测量的功能。通过将所有测量数据集成到一个整合器单元中，您将得到一个统一、稳定且易于集成的系统，从而满足最为严苛的车辆动力学测试需求。
