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以太网分析仪netANALYZER Scope软件介绍
1 能测什么
支持两组TAP,共四个网口,报文帧抓包功能,支持Wireshark软件;
支持示波器功能,捕捉变量值,波形图显示和分析;
支持时序分析功能,可测量通讯周期,设备延时,抖动参数;
支持测量网络负载功能;
支持过滤器功能;
支持GPIO功能,硬件响应时间以及网络延时;
支持U盘离线手动和自动操作(没有电脑时);
支持二次开发包开发上位机软件;
支持对各种工业以太网分析诊断:
支持EtherCAT,可带导入ENI文件,跟踪协议变量值
支持PROFINET,仅PN支持Quicktester功能,可导入GSDML文件
支持Ethernet/IP
支持Ethernet POWERLINK
支持Modbus/TCP
支持Sercos III
2 怎么使用
2.1 软件安装
光盘路径下,找到exe安装软件,安装所有需要的驱动,软件,以及硬件驱动。
图211
2.2 加载或新建工程
可加载已存在的工程或者新建工程。
图221
2.3 配置工程
2.3.1 扫描和选择设备
工程配置后,要重新点击Assign激活配置
图231
2.3.2 设备设置
Device Assignment菜单下硬件过滤器设置
图232
图233
Device Assignment菜单下GPIO设置,支持3.3V和24VDI和DO,支持上升沿下降沿DI触发,支持高电平有效和低电平有效的DO
图234
Options菜单下其他选型的设置,包括保存路径,保存的硬盘或者内存的大小,过载后的设置
图235
3 EtherCAT测试举例
3.1 导抓包数据
工程配置好后,可以需要connect设备,然后start设备。
图311
需要先stop后,在tool菜单下导出文件,使用wireshark软件打开;
图312
图313
3.2 时序分析测试
测试说明:两组TAP,每组两个网口,通过对不同网口的设置,可以测试通讯周期circle time以及抖动情况,设备延时等
测试circle time如下:
图321
图322
测试网络延时如下,通过测试报文帧在不同端口之间的时间间隔,可以测试网络上的延时等;
图323
图324
3.3 网络负载测试
测试说明:通过设置各个网口变量,来测试通过个网口时的网络负载,可以设置百分比活着次数显示,可以设置采样时间为1s或者1ms。
图331
图332
3.4 GPIO功能测试
测试说明:如图PC做EtherCAT主站,绿色网线连接分析仪网口0,白色网线连接分析仪的网口1和虹科MC-IO模块,DO1输出连接DI1输入,同时连接分析仪的GPIO输入,这样可以测试几个硬件的响应时间,比如,测量主站下达指令(协议变量值置1)到硬件输出高电平(24V)的时间间隔,测量外部硬件DI输入(24V)到协议变量置1的时间间隔。
图341
3.4.1 导入EtherCAT的ENI文件
图342
3.4.2 创建输入输出变量
slave2作为DI从站,右键add variable,创建变量,编辑变量的设置,该设置如下
- 输入变量使用逻辑读LRD指令
- 变量偏移长度2个字节,ENI文件可查到,如图
- 子报文长度4字节,wireshark可查
- 工作计数器2,wireshark可查
- 逻辑地址0x11000,wireshark可查
6.从站返回主站是Input方向
图343
Slave4作为DO从站,右键add variable,创建变量,编辑变量的设置,该设置如下
1输出变量使用逻辑读LWR指令
2变量偏移长度2个字节,ENI文件可查到,如图
3子报文长度4字节,wireshark可查
4工作计数器2,wireshark可查
5逻辑地址0x12000,wireshark可查
6主站写从站是Output方向
图344
图345
图346
3.4.3 GPIO设置
参考2.3.2设备设置,讲GPIO设置为24V上升沿触发。
图347
3.4.4 添加Bucket
添加3个Bucket,将设置好的3个变量拉进bucket
图348
3.4.5 测试显示
如图可以看到,DO变量从0置位为1,然后分析仪捕捉到一个上升沿触发事件,DI变量从0置位为1
图349
3.4.6 添加光标
通过添加光标,几个参数:
1.测量主站下达指令(协议变量值置1)到硬件输出高电平(24V)的时间间隔是116us
2.测量外部硬件DI输入(24V)到协议变量置1的时间间隔是2.8ms
图3410
3.5 ECAT伺服变量测试
测试说明:在线测试ECAT伺服变量值,以target position和actual position为例,显示在scope软件。
3.5.1 添加Chart View
Menu选项下选择Chart View,根据实际放置于对应位置
图351
3.5.2 参考3.4 GPIO功能测试
参考3.4 GPIO功能测试步骤,导入ENI文件,查看ENI文件变量的偏移地址,查看wireshark报文具体信息,创建target position变量,actual position变量以及设置光标来显示值
图352
图353
图354
图355
图356
图357
4 License说明
对应功能需要有对应的license,目前Quicktester的功能,暂时只有PN支持该功能;
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