CANedge1— 2路CAN FD/LIN 数据记录仪 (SD + RTC)
即插即用的2路CAN / LIN记录仪将带有时间戳的CAN数据（CAN2.0 / CAN FD）记录到可提取数据的8—32GB工业SD卡中。
它易于使用：只需通过CAN连接器为设备供电即可开始记录原始数据。 提取数据并使用100％免费的开源MDF4软件/ API工具进行处理，将其转换为您熟悉的日志文件格式（Vector ASC，PEAK TRC，CSV等）。
CANedge1是长时间记录CAN / LIN系统的理想选择——例如用于OEM研发，诊断或其它合法的目的。
产品主要特点
即插即用
接上设备即可开始记录数据
独立的设备
通过CAN连接器供电
专业参数
可提取数据的8-32 GB SD卡
2路CAN FD/LIN
零数据丢失
50μs RTC
体积小
体积只有 8 x 5 x 2 CM. 100G
铝制外壳
4个LED
配置CH2 5V断电
可配置
可配置过滤器
发送列表触发器
循环记录、静默模式
安全快速
工业SD卡
GDPR / CCPA的数据加密
数据压缩
互操作性
将 MDF4转换为例如 CSV，ASC，TRC格式
免费开源的GUI/API
功能
技术参数
使用案例
常见问题
功能
极低成本的专业规格CAN记录仪
CANedge1结合了创新的设计，最先进的组件以及极低的成本。
- 2路高速CAN / LIN（包括CAN FD）通道
- 可提取的8-32 GB工业SD卡（几个月的数据）
- 二进制MDF4日志文件格式（广泛的工具支持）
- 先进的报文过滤和传输功能
- 根据CAN ID和数据字节触发启动/停止记录
- 静默模式，波特率自动检测，循环记录
- 数据压缩和加密（例如GDPR，CCPA） 快速启动时间。
- 使用期间安全断开连接
开源软件/API
CANedge的所有软件/ API都是100％免费和开源的。
数据存储在流行的MDF4标准中，以实现跨CAN工具和定制系
统的互操作性。
转换格式：简单的MDF4转换器可让您将数据转换为例如 CSV，ASC（Vector），TRC（PEAK）— 便于您使用称手的工具。
流程：asammdf 图形界面帮助您处理数据，包括DBC转换 （J1939, OBD2, …）和显示信号图形（Windows/Linux）。
- DBC将数据转换为物理值（包括J1939，OBD2）
- 轻松创建高级图形图
- 重新采样或连接数据
- Windows / Linux的GUI可执行文件（无需安装）
- 强大的Python API实现大数据自动化
自动化：易于使用的Python API使您可以自动化处理大量数据（包括github上的quickstart库）。
技术参数
一般 |
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功能性 | 具有SD卡和2xCAN / LIN通道（包括CAN FD）的独立数据记录仪 |
固件 | 支持免费固件更新以添加功能 |
配置 | 基于流行的开源JSON模式概念的配置文件 |
软件 | 免费的开源编辑器工具，可轻松配置设备（提供离线/在线版本） |
| 免费的开源asammdf软件和API，用于编辑，DBC转换和绘制MDF4数据 |
| 免费的开源C ++ MDF4转换器—拖放记录文件以将其转换为CSV，ASC，PCAP |
安全 | 通过CE，FCC，IC和RoHS认证（请参阅手册） |
| ISO 7637-2测试电压瞬变（排放/抗扰）：2011，由TÜVSÜD（见说明书） |
保修期 | 1年保修 |
支持 | 免费，快速和高质量的支持 |
原产地 | 丹麦 |
CAN总线 |
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频道 | 2个CAN / CAN FD通道 |
标准 | ISO 11898：符合CAN（最高1 Mbit / s）以及ISO和Bosch CAN FD（最高5 Mbit / s） |
协议 | 记录CAN协议的原始数据（J1939，FMS，CANopen，NMEA 2000，OBD2等） |
ID | 符合CAN规范2.0A（11位ID）和2.0B（29位ID） |
波特率 | 波特率可以自动检测或手动设置 |
重发 | 可配置的重传丢失了仲裁或被错误干扰的帧 |
保护 | ±16 kV HBM ESD，±15 kV IEC ESD，±70 V总线故障，短路 |
| 共模输入电压：±30 V |
| TXD主导超时（防止发生故障时网络阻塞） |
LIN总线 |
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频道 | 2 x LIN通道（从站） |
标准 | 符合LIN 2.0最高20 Kbit / s（“增强”校验和格式） |
保护 | ±8 kV HBM ESD，±1.5 kV CDM，±58 V总线故障 |
| TXD主导超时（防止发生故障时网络阻塞） |
数据记录 |
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SD卡 | 包括8 GBClass 10可导出工业微型SD（SDHC）卡（可选32GB）-读取速度为80 MB / s |
并行CAN / LIN | 同时记录多达2个CAN通道+ 2个LIN通道的数据 |
实时时钟 | CAN帧带有50微秒分辨率的日期和时间戳 |
| 可以将RTC配置为匹配本地时区（默认值：UTC） |
文件格式 | 行业标准二进制MDF4格式（轻松转换为CSV，ASC，pandas，MATLAB等） |
数据压缩 | 可配置的嵌入式日志文件压缩（大小减少约50-80％） |
静默模式 | 可配置的静默模式：受限（仅确认）或监视（零传输） |
过滤器 | 每个通道128/64个常规/扩展ID过滤器（范围，掩码，接受，拒绝，预缩放） |
发送 | 每个通道（单次/周期性）发送CAN帧列表——例如，用于OBD2请求 |
循环记录 | 可选的循环记录模式（SD卡已满时，删除最早的日志文件） |
高级触发 | 控制信号使您可以基于自定义CAN ID和数据阈值启动/停止记录 |
CAN心跳 | 可以选择发送心跳CAN帧以及设备状态，已用存储和RTC时间 |
文件分割 | 可配置的日志文件拆分大小（按大小：1-512 MB和/或按时间段：0-86400s） |
电源安全 | 100％省电安全的数据记录-断开连接时没有文件损坏 |
唯一设备ID | 每个设备都有一个全局唯一的ID，以确保唯一的日志文件命名 |
数据加密 | 出于安全/ GDPR / CCPA的目的，可以对SD卡上的静态日志文件进行加密 |
供电 |
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输入电源 | 通过通道1 DB9（例如，通过CAN连接器电源引脚）提供+ 7V至+ 32V DC |
功耗 | 极低（〜1 W）——无电池耗尽的风险 |
保护 | CAN总线电源上的反向电压保护 |
| 电源线上的瞬态电压事件保护 |
机械 |
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外壳重量 | 紧凑的铝制外壳：52.5 x 81.4 x 24.5 mm（长x宽x高），100克 |
连接器 | 2个标准D-sub 9（DB9）连接器（OBD2 / J1939适配器可选） |
引脚排列 | 有关DB9连接器引脚的信息，请参见产品手册。 |
配置电源输出 | 通道2可以配置为1-3个外部模块提供5V电源 |
LED | 通过4个外部LED记录器状态：电源，CH1，CH2，内存 |
温度 | 工作温度（部分）：-25degC至+ 70degC |
防护等级 | IP40 |
使用案例
汽车“黑盒子”
需要监控您车队的数据？
CANedge1是长时间记录车队数据的理想选择-包括汽车（通过OBD2）和重型卡车（通过J1939）。 利用过滤功能，压缩和循环记录，您可以记录长达多年的数据。例如保修/法律数据存储或优化。
识别偶发问题
需要确定一个不定期发生，但是致命的问题？
如果您的设备会出现偶发的问题，则CANedge1是一个很好的诊断工具。 只需将其连接至您的设备并留在那里即可。如果出现问题，您可以提取原始数据，利用DBC对其进行转换并进行绘图以进行快速诊断。
车载远程信息处理
需要实时监控和优化您的车队？
在行驶过程中的数据，CANedge2可以通过3G / 4G热点上传这些数据（可通过DB9-USB适配器供电）。同样地，当车辆周期性地返回车库时，设备可以利用例如车库的WiFi上传数据。是OBD2记录，卡车车队管理，预测性维护等的理想选择。
仓库车队管理
需要监视仓库中的AGV /叉车车队？
对于现场管理员/OEM，CANedge2可以从AGV /叉车车队收集数据，并用于优化电池管理等。 该设备具有强大的WiFi范围，可以通过多个WiFi接入点上传并可以将数据存储在本地/专用/云服务器上。
常见问题
1、我可以记录多少个小时的CAN数据？MB/小时
原始MDF4日志文件的大小取决于应用程序的类型。但是，如果未进行任何配置更改，则原始的CAN总线日志文件平均每小时约50-80 MB。
使用8 GB SD卡，CANedge将能够记录约160个小时（大概6天半）的不间断数据。
但是，CANedge旨在通过以下配置选项进行大幅优化：
- 压缩：启用压缩将使数据大小减少50-80％
- 过滤器：您可以指定要接受或拒绝的CAN ID（包括通过范围和掩码）
- 预分频器：您可以按计数，周期或数据有选择地对已过滤的CAN ID进行预分频。例如，这使您只能记录每5个观察值，或者每500毫秒记录1个观察值。数据预分频器使您仅在数据字节X或Y更改时才记录观察值
- 控制信号：这使您可以基于CAN ID和数据字节模式指定何时开始/停止记录
通过使用这些选项，大多数用户最终的速度约为1-5 MB /小时。在8 GB SD卡上，这将导致1500-8000小时的不间断数据（2-12个月）。在32 GB SD卡上，这对应于6000-32000小时的不间断数据（8-48个月）
如果SD卡已满，启用循环记录将使CANedge通过先删除最早的记录文件来保持记录数据。
2、CANedge1可以记录任何车辆的数据吗？
CANedge1 可以记录来自任何高速CAN总线（ISO 11898-2）的数据。实际上，这包括来自几乎所有车辆（汽车，卡车，拖拉机，叉车，公共汽车，摩托车，电动车等）的原始数据，以及各种生产机械，EV电池/ BMS等。大多数飞机和船只也使用CAN总线。在协议方面，这包括例如SAE J1939，CANopen，NMEA，FMS，OBD2等。
对于OBD2车辆数据的特定情况，CANedge1可以定期传输多达32个自定义CAN消息，这意味着它可以用作OBD2数据记录仪。请注意，您需要确认您的汽车使用CAN作为OBD2通信的基础（例如，2008年以后生产的所有美国汽车就是这种情况）。另外，请注意，所有汽车在支持的OBD2参数数量上都不同，因此CANedge1只能记录支持的数据。
3、CANedge1的工作过程是怎么样的？
- 将设备连接到您的CAN总线（可选使用我们的DB9适配器电缆之一）
- 设备开机，检测波特率，然后开始将原始数据记录到SD卡
- 断开设备连接，提取迷你SD并将其插入PC（可选地通过SD适配器）
- 在这里，您可以在asammdf GUI / API中打开原始日志文件以进行导出/ DBC转换
- 或者，您可以简单地将原始数据拖放到SD卡上的小型可执行文件中，以转换为CSV
有关更多的信息，可以参考我们的相关文档。
4、CANedge1有什么独特之处吗？
CANedge1是一款专业的CAN记录仪，与市场上一些最佳记录仪的规格相匹配——成本不到30％。
同时，它被设计为真正易于使用，例如无需任何配置即可记录原始CAN数据。您可以直接将其从包装盒中取出，将其连接到车辆/机器的CAN总线就会将数据记录到SD卡中。
该设备还对配置文件（JSON架构）和日志文件（ASAM MDF4）使用非专有格式。这意味着该设备可与市场上许多不同的软件工具互操作。特别是，我们建议使用100％免费的开源解决方案，例如简单的编辑器工具和asammdf GUI / API，以便轻松处理原始日志文件数据。
我们还提供了一个简单的开放式可执行文件，用于将原始MDF4数据转换为CSV，Vector的ASC或PEAK的TRC格式。
5、我可以将CANedge1升级到32 GB SD卡——还是可以使用自己的卡？
购买时可以选择我们经过测试的32G的SD卡，当然也可以自己购买SD卡，不过建议先测试相关性能。
6、CANedge1可以记录GPS数据吗？
CANedge1没有内置GPS，但由于采用模块化设计，因此很容易添加。
具体来说，第二个端口可以配置为向1-3个外部模块提供5V电源。
这样，您可以通过第一个端口通过CAN总线为CANedge1供电-并在第二个端口中添加GPS到CAN模块。然后，来自GPS模块的数据将记录在CANedge1 SD卡上（即未发送到CAN总线，保持静音模式）。您自然可以进行设置，同时同时通过通道2记录其他CAN数据。
我们的目标是在2020年发布GPS到CAN模块。
