车辆悬架动态测量解决方案—— Sensoric车轮矢量系统（WVS）
车辆悬架动态测量解决方案—— Sensoric 车轮矢量系统
Sensoric 车轮矢量系统
Sensoric车轮矢量系统是一款用于车辆悬架动态测量的解决方案。其核心功能在于通过多传感器协同，实时精准测量车轮的空间位移、转向角及动态外倾角等关键参数。该系统能灵活适配乘用车与商用车的测试场景，主要用于悬架性能验证、转向标定及轮胎力学研究，是车辆动态测试领域的理想工具。
- 多维空间参数同步实时测量
- 独特连杆结构，永保水平对准
- 模块化设计，支持功能灵活扩展
- 适配性强，可选多种安装方案
方案详情
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功能原理
- 传感器1用来检测车轮相对其安装支架的实时空间位置；
- 传感器1和3协同探测转向角及车轮在X、Y轴向的位移分量；
- 传感器2和4负责捕捉车轮在Z轴方向的位移分量；
- 传感器5则专用于动态外倾角的实时测量
技术优势：
- 采用紧凑结构设计与轻量化材料，显著降低传感器整体质量。
- 多样化安装方案，可适配各类乘用车与商用车的测试场景
- 独特的平行四连杆结构，确保传感器在任意行驶工况下均保持与车轮的水平对准
- 轮毂附加的传感器系统（如外倾角测试系统或轮速传感器）不会在转向过程中产生任何倾斜
车辆安装方案
该系统可通过吸盘式安装支架固定于车身。采用轴承式安装垫片与车轮连接，该垫片通过通过螺栓或夹钳来连接轮辋 ，适用于标准轮辋尺寸的装配设计。针对商用车轮辋，可选用双头螺柱进行固定。支持客户定制独立车轮总成模块。
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动态外倾角测量方案
可通过附加支架安装增配的传感器，用于采集更多维度的测量参数。车轮矢量系统能够记录相对于车身的动态外倾角，而外倾角测量系统则记录相对于路面的实际外倾角。
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车轮测量方案
可在车轮中心加装一个额外的传感器，该传感器可实时跟随车轮转向角运动。基于车轮矢量传感器独特的平行四连杆结构，光学传感器的定位校准不受任何转向动作影响。通过安装光学传感器可直接测量滑移角，配合轮式编码器则可同步精准计算车轮转速。
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车轮外倾角测量系统
- 车轮矢量系统测量相对于车身的车轮外倾角数据。
- 高度测量系统（HMS）则记录相对于路面的外倾角数据。
- 该系统配备两个激光测距传感器实时探测距离路面高度，凭借特殊的安装结构，传感器工作角度能保持恒定。
- 通过双激光传感器的高度差即可计算出外倾角数值。
- 光学传感器也可检测车轮矢量速度（滑移角）。
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车轮矢量系统构架
整体系统架构
- HMS（高度测量系统）集成器负责接收所有高度传感器的测量数据
- 设有光学传感器专用输入接口
- 配备单路CAN输出通道（CAN OUT），用于数据采集
- 通过单路CAN总线传输全部信号
*温馨提示：
1个集成器上最多支持4个WVS
OMS7 + HMS 1 + WVS 1 全部集成于单个数据采集系统
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车轮矢量系统连接方案1
- 每个光学传感器通过单独的线缆连接到ECU
- ECU通过CAN总线将采集和处理后的信号进行输出
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车轮矢量系统连接方案2
- 多个光学传感器之间通过线缆互相连接，最后通过单根线缆连接到ECU
- ECU通过CAN总线将采集和处理后的信号进行输出
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集成连接方案
OMS传感器 +HMS系统+WVS系统
- HMS整合器支持一台OMS、4台HMS设备进行接入，并通过CAN OUT接口进行输出
- WVS系统的传感器可以通过单独/互连的方式最后接入ECU，并通过WVS的ECU的CAN OUT接口进行输出。
- CAN OUT接口可以进行整合，最终接入数据采集设备。
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