HK-CIFX通讯板卡助力医疗手术机器人:简化EtherCAT集成,提升手术精准与便捷性

通过HK-CIFX通讯板卡可以让工控机快速支持EtherCAT通讯协议,用户也无需深入研究EtherCAT实时通讯协议,直接调用相应的API函数接口即可实现应用程序设计,从而实现对医疗手术机器人控制的目的。总结来说,采用这种方案的医疗手术机器人,为临床医生提供了前所未有的操作便利。他们可以在远程或者直观的界面下,通过精确的定位和力反馈,进行如同亲手操作般的精细手术。此外,我们的板卡还支持其他类型的接口和通信协议,如CANopen、Profinet等,以满足不同应用场景的需求。

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虹科分享|基于Linux系统的PROFINET工业读码器方案

虹科PROFINET协议栈方案适用于从站设备开发,符合一致性Class A/Class B等级,满足市场上大部分产品开发需要,如读码器、编码器、远程I/O、传感器、阀门或机器人等设备。协议栈为用户的集成与开发,提供了通用的API函数接口和回调函数,相比于专用芯片方式,用户可以不用关注协议底层驱动实现逻辑,开发难度小、上手容易,用户可轻松、快速地与原有的设备进行集成。同时,虹科方案也提供配套的协议栈设计工具,可非常方便的实现协议栈配置与GSDML文件生成,加快产品上市时间。

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