这里说的网关与转换器，主要来自德国PEAK-System公司，网关包括CAN转CAN网关，CAN转以太网，CAN转WLAN（WiFi），转换器有高速CAN转低速容错CAN，高速CAN转单线CAN，CAN转光纤，LIN转光纤等。
PCAN-MIO
PCAN-MIO 多通道输入输出（MIO）模块可以作为一个数采模块，可以将各种模拟量和数字量转换为CAN报文，通过CAN总线传输，适用于工业和汽车领域。它有两路CAN，因此也可以作为CAN网关来使用。
PCAN-LIN
最实惠的CAN，LIN网关，可实现CAN、LIN、232三者之间的互相转换，下载配置之后可独立运行，这就意味着可直接将PCAN-LIN接入您的设备中，实现CAN与LIN之间的转换。
PCAN-Router Pro
四路CAN总线接口，高速CAN，低速CAN收发器可切换，实现网关的功能；并带有1G的CF卡，可通过配置记录部分报文。
PCAN-Router
通用的CAN总线路由器，可实现CAN网络数据转发的功能，可用于延长通信距离。
PCAN-Wireless Gateway
CAN转无线Wifi的网关，CAN帧被打包在TCP或UDP报文包内，然后通过IP网络从一个设备转发到另一个设备。
PCAN-Ethernet Gateway DR
PCAN-Ethernet网关DR可通过IP网络连接不同CAN总线。CAN帧被打包在TCP或UDP报文包内，然后通过IP网络从一个设备转发到另一个设备。
PCAN-AU5790
PCAN-AU5790是一个高速CAN转单线CAN的转换器。
PCAN-TJA1054
PCAN-TJA1054是一个高速CAN转低速容错CAN的转换器。
