增量编码器是通过两个相移90°的变化脉冲信号，来反算出变化的位置信息。因此，增量编码器是将一圈360°的轴向位移细分成独立的增量位移，编码器轴完全旋转一圈由一个独立的特殊脉冲来表示，也称为零脉冲或Z 脉冲，增量细分的数量决定了编码器的分辨率与位置的准确性。

HK-MK5-5002 编码器模块是一个用于RS422 差分形式输出的增量编码器采集模块，带有32 位正交解码计数器，以及零脉冲、锁存信号的锁存器可读取锁存位置，并把计数与锁存结果通过总线通信传递给控制器，从而实现分布式的编码器采集。该模块采用4 倍频对所有输入信号的边沿进行采样和计算，可以进一步提高分辨率和采集精度。