整车开发与道路验证成功案例
- 虹科提供CAN、LIN、ETH等车载网络的数据采集方案
- 将数据采集设备与整车或单独的ECU进行连接，另一端通过USB或PCI、PCIe等板卡接入PC或者工控机
- 通过配套的上位机软件和API接口，实现车载通信的采集分析
CAN总线监控与分析方案
HK-CoreTest总线分析软件
- 硬件支持：支持多厂商硬件(PCAN、Kvaser、Vector)
- 实时监控：CAN数据、总线负载、总线状态等。
- 数据解析：支持DBC数据库，分析特定的CAN报文。
- 记录与回放：支持记录与回放，进行故障定位与验证。
- 实时曲线：监控信号值变化、实时信号解析。
多种接口和灵活性
- 包括USB、PCI、PCIe、miniPCIe、M.2等
- 单设备支持1/2/4/6多种通道
- 多通道型号可支持同时多路CAN、LIN输入
LIN总线监控与分析方案
虹科提供的PLIN-USB是一个LIN转USB的接口卡，可以用于车辆电机驱动、开关检测等各种使用LIN通信协议的ECU测试，并通过USB把LIN网络连接到电脑上 电脑上的免费上位机PLIN-View Pro和拓展API接口助力LIN总线信号分析
应用场景
车窗控制：监控车窗控制单元的通信数据，确保响应及时且稳定。
座椅调节：监控座椅电动调节的工作状态，进行故障诊断。
车内照明控制：诊断车内灯光控制系统的工作状况。
- 车辆内部的不同控制单元和模块可能采用不同的通信协议，通过将CAN数据转换为车载以太网，可以实现这些控制单元之间的高效通信和数据交换。
- 使用虹科Mach媒体网关和CAN combo工具来记录CAN数据，将CAN数据封装到以太网数据包中，结合硬件的内部配置，确定数据流向得以协议转换。
ETH总线监控与分析方案
CAN、LIN 离线数据记录方案，以 CANedge1/2/3系列设备为核心，搭配 CANmod（GPS/IMU、温度、输入）模块，支持 CAN/CAN FD、LIN、J1939/ISOBUS 等协议，通过 SD 卡实现离线存储。方案适配汽车、重工、农业、 矿业 等场景，数据可后续用 MATLAB、Grafana 等工具分析，能满足故障诊断、维护优化、研发测试需求，保障离线场景下数据可靠记录与高效分析。
关联客户
应用案例1：安全记录CAN&OBD2数据 ——大众汽车
客户痛点
大众汽车的内部测试需要找到一种安全可靠、能快速运行的解决方案来收集OBD2数据和CAN总线数据——内部有很多测试项昂贵且费时，任何数据都只能通过其公司控制下的服务器或后端，意味着许多将数据传输到自己后端的售后市场和第三方设备都无法使用。
虹科解决方案
使用CANedge2设备、OBD适配器、CANCrocodile（方便链接的线缆）进行CAN数据收集，一周内便可完成数据收集，客户还能快速迭代设置以获取不同的数据点，为测试提供了非常大的作用。CANedge2创建了一种可持续的方式来进行被动测试，无需测试人员的大量投入，工作人员仅需在测试完成后拔出SD卡，并采用设备提供的wifi功能将数据传输到客户自己的服务器并执行自动化测试即可。
客户评价
“与其他内部和外部选件相比，该设备成本更低、所需流程与时间更短。”
应用案例2：设备提供GNSS/IMU数据， 多样化升级解决方案
客户痛点
客户使用原版CANedge系列产品，在此基础上希望获得定位信息，需要购置更多产品和配件进行组装共同完成此项工作。
虹科解决方案
CANedge进行了升级，内部提供GNSS/IMU数据，与2 x CAN/LIN数据一起记录。例如一个客户之前需要CANedge2 + CANmod.gps + DB9-Y-分流器 + 2 x 安装支架来完成他们的数据记录，而现在，只需要一个CANedge2（包括GNSS/IMU）和一个GPS天线，即可完成带有最佳定位信息的数据记录。
应用案例3：OEM 原型车车队远程信息处理系统
客户痛点
工程师经常需要在样车使用现场快捷、简单地收集即时数据，配合完成各种测试研发工作。
虹科解决方案
采用CANedge3就能轻松完成该项工作。首先，客户设置 AWS S3 服务器（< 5 分钟），并将服务器详细信息配置到设备上。然后，将设备连接到车辆，开始记录并通过 3G/4G LTE 自动上传日志文件。如有需要，客户还可以发送请求，以启用 OBD2、UDS 或 CCP/XCP 数据记录。此外，GNSS/IMU 数据具有更高的传感器融合精度，可添加位置、姿态、速度、距离、加速度等信号。
产品亮点
CANedge3 可应用于任何 CAN 应用，包括卡车、公共汽车、挖掘机、起重机等。该设备可记录 2 x CAN（如 J1939）和请求数据（如 DTC）。数据可以近乎实时地上载到服务器，以便使用Python API 等进行自动处理。这样，客户就可以设置警报，为技术人员提供有关车辆状态、位置等方面的即时信息。
车辆动力学测试与数据采集
车辆动力学测量解决方案
车辆动力学测量是通过各种传感器和技术手段，对车辆在行驶过程中产生的所有力、力矩、运动状态和姿态进行精确量化和分析的过程。但工况复杂且不易重复、系统高复杂度等问题限制着该技术的应用。虹科基于车辆动力学的应用场景，通过以下技术实现高精度易用的测量方法：
- OMS：光学方法测量速度、加速度
- HMS：高度传感器测量俯仰角、外倾角
- WVS：车轮矢量测量
现存挑战
- 关键参数难测：许多关键状态（如质心侧偏角、轮胎力）无法直接高精度测量。这导致行业普遍依赖“基础传感器+复杂估计算法”来间接推算，精度和可靠性存在根本限制。
- 估计算法难平衡多种参数：为应对测量难题而发展的算法面临瓶颈：基于模型的方法受模型精度和工况影响大；纯粹数据驱动的方法则依赖大量数据且泛化能力有限。二者在精度、复杂度和可靠性间难以平衡。
- 技术应用成本与门槛高：理想的直接测量方案（如高精度力传感器）成本极高，工程化面临耐久性挑战。同时，如何高效融合多源传感器数据、在测试中复现复杂路况，也是实际应用的主要壁垒。
方案一：OMS非接触光学测量系统
安装在平行车轮行进方向的OMS系统利用光学信号的长期稳定性弥补了IMU的固有漂移，同时利用IMU的高动态特性增强了系统的瞬时响应能力，从而形成了一个兼具高精度与高可靠性的传感器系统，并将整体信号噪声降至极低。 光学传感可直接测量运动变量， 从根本上避免了传统积分算法带来的误差累积，因此无需进行耗时的数据后处理与修正，实现了从数据采集到结果输出的高效闭环。
方案二：HMS高度测量系统
HMS系统可直接获取相对于路面的角度数据，从而提供更贴近真实路况、更可靠的测试数据。多个传感器配合下可实现行驶高度、车轮外倾角、俯仰角等参数的同步测量。能够精准且高效的测量车辆行驶时的各种数据。
方案三：WVS车轮矢量测量系统
Sensoric车轮矢量系统是一款用于车辆悬架动态测量的解决方案。其核心功能在于通过多传感器协同，实时精准测量车轮的空间位移、转向角及动态外倾角等关键参数。该系统能灵活适配乘用车与商用车的测试场景，主要用于悬架性能验证、转向标定及轮胎力学研究，是车辆动态测试领域的理想工具。
