总线物理层诊断与一致性测试案例
手持式物理层诊断
虹科诊断仪
产品特性
- 信号解析，报文发送
- 记录仪功能，报文记录
- 便捷易用，专业规格
- 诊断通信，质量检测
- 示波器功能，电平检测
- CAN2.0A/B、CAN FD
虹科CAN FD手持式诊断设备
虹科PCAN-Diag FD是一个手持式的CAN/CAN FD总线检测设备，适用于现场诊断CAN/CAN FD总线的故障。
应用场景
- 检测波特率
- 测量终端电阻
- 测量引脚电压
- 总线状态查看
- 测试总线负载
- CAN/CAN FD电平测量
- CAN错误检测
- 监控和发送CAN/CAN FD报文
- 记录和回放
- 方便快捷的配置工具
CAN总线一致性测试
虹科总线一致性测试系统
- 物理层测试
- 数据链路层测试
- 交互层测试
- 网络兼容性测试
物理层测试
利用虹科测试系统对ECU各个节点的电阻 电容特性，节点差分电阻，总线终端电阻和CAN通信物理电平的充分评价；验证CAN节点与系统在电路设 计、物理电平等方面的性能。
物理层 |
[TG1_TC1] 终端电阻测试 |
| [TG1_TC2] 低压通信范围测试 | |
| [TG1_TC3] 高压通信范围测试 | |
| [TG1_TC4] 显性输出电压测试 | |
| [TG1_TC5] 隐性输出电压测试 | |
| [TG1_TC6] 跳变沿时间测试 | |
| [TG1_TC7] 地偏移测试 |
数据链路层测试
数据链路层 |
[TG2_TC1] 位时间测试 |
| [TG2_TC2] 采样点测试 | |
| [TG2_TC3] 报文 DLC 测试 | |
| [TG2_TC4] 总线负载率监测测试 | |
| [TG2_TC5] 高负载率通信测试 | |
| [TG2_TC6] 预期帧接收测试 | |
| [TG2_TC7] 非预期帧接收测试 |
交互层测试
确保总线交互层能准确、及时地进行报文周期控制、各类报文的发送与处理，保障总线交互的可靠性与规范性。
评价指标
| 报文周期偏差 | Min | Max |
|---|---|---|
T>20ms |
-10% |
+10% |
T≤20ms |
-20% |
+20% |
网络兼容性测试
利用虹科工具验证总线在电平出现对电源、对地以及高低电平之间短路等故障情况时，仍能保持通信功能或具备可靠的Busoff恢复能力，确保总线网络的容错性与稳定性。
网络兼容性 |
[TG4_TC1] CAN_H/L 对电源短路容错性测试 |
| [TG4_TC2] CAN_H/L 对地短路容错性测试 | |
| [TG4_TC3] CAN_H 与 CAN_L 短路容错性测试 | |
| [TG4_TC4] Busoff 恢复策略测试 |
基于TSN系统的一致性测试
新的网络测试需求——传统网络测试方法不再适用
测试焦点从“吞吐量、丢包率”转向 “确定性延迟、抖动、可靠性”。
新的测试维度：时间同步精度、调度策略符合性、故障恢复时间。
- 计划流量：硬实时信息，如传感器和控制流量。
- 预留流量：软实时流量，如音频和视频流量。
- 尽力而为流量：一般以太网流量，对任何其他服务质量指标不敏感
TSN基础能力验证
- 一致性测试：使用专业仪表验证设备对IEEE标准的符合性。
- 性能基准测试：测量时间同步精度、调度延迟与抖动上限。
车载业务场景验证
- DDS/SOME/IP over TSN：测试服务发现、方法调用在TSN网络上的性能。
- AVB/TSN音视频流：验证低延迟、同步传输质量。
系统级压力与耐久性验证
在背景流量冲击下，验证关键流量的确定性是否依然保障。 长时运行测试，检测时钟漂移与系统稳定性。
构建完整的测试验证体系
- 工具链：从硬件在环到云原生测试平台。
- 自动化：将复杂的测试用例自动化，实现持续集成/持续测试