机器人行业客户成功案例
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机器人运动控制与数据采集
在人形机器人中，EtherCAT相当于遍布全身的周围神经系统，负责连接每一个关节、感知每一处传感器，并执行大脑发出的每一条精密指令。采用了EtherCAT实时高速以太网，可以保证控制系统和伺服关节之间的实时通信和数据同步，保证不同算法可以在高动态的工况下发挥出最好的效果。
关联客户：
应用场景：虹科EtherCAT方案在人形机器人中应用
技术背景
人形机器人各组件的通信系统必须是稳健、稳定、快速且严格周期性的。定义的 delta-T（即两次连续控制系统更新之间的时间间隔）的精度对机器人控制每个关节运动以精确满足所需运动的动态性能有显著影响。通过 EtherCAT 协议，可以实现一个具有高控制频率的稳定系统。
系统优势
owa5X 远程信息处理单元为 OEM 和系统集成商提供了开发完全定制的远程信息处理解决方案的灵活性。
虹科案例
虹科EtherCAT总线方案为人形机器人领域中设备开发、数据采集、运动控制、网络诊断提供全场景技术支持与解决方案。
- 步态规划与多关节插补：需要协调多个关节同时运动，要求极高的同步精度。EtherCAT的分布式时钟同步机制能够确保各个关节在步态变化过程中保持精确的同步，从而避免运动中的不协调性。
- 力控反馈与传感器融合：在人形机器人中，触觉、视觉、惯性传感器等实时数据的采集与反馈至关重要。EtherCAT的低延迟传输特性，确保了实时数据处理和反馈控制，极大提升了机器人的交互精度和反应速度。
- 实时姿态调整与环境响应：机器人需要根据外部环境的变化迅速调整姿势，EtherCAT 的高带宽和实时性使得机器人能够在最短时间内作出反应，确保运动的准确性和稳定性。
- 拓扑灵活：EtherCAT通过支持线性、星型、树形等多样化的网络布局，实现高度的网络可靠性和扩展性。
灵巧手、关节测试
灵巧手作为仿人机器人的核心执行部件，需具备多自由度运动、力感知与精准操作能力，其应用场景覆盖工业分拣、医疗康复、科研实验等多个领域。虹科打造的基于CAN FD技术的测试方案，将高速通信、智能监控与精准控制深度融合，为灵巧手的研发、质检与应用提供了全维度的能力支撑。
关联客户：
应用场景：虹科基于CAN FD技术的灵巧手控制系统
技术背景
虹科打造的这套基于CANFD技术的测试方案，将高速通信、智能监控与精准控制深度融合，为灵巧手的研发、质检与应用提供了全维度的能力支撑。方案以「硬件精准传输+软件智能解析」的专业技术架构，及全链路数据可追溯、测试流程可复现的严谨逻辑，既为灵巧手技术迭代提供量化支撑，更成为机器人产业标准化、精准化发展的技术标杆。
虹科案例
- 虹科支持8路CAN(FD)和2路1000BASE-T1协议的总线工作站，适配灵巧手仲裁段1Mbps，数据段5Mbps的传输速率、64字节单帧载荷，且具备1微秒级时间戳精度，为「指令高速下发+数据实时回传」提供硬件基石。
- 基于虹科PCAN-Explorer6打造的软件平台，实时采集并解析灵巧手的电机电流、温度、角度传感器、力传感器等多维度信号，以图表形式直观呈现（如本文「左右手软件监控图」所示，可分别对左手、右手的电机状态、传感器数据进行独立监控）。
- 支持关键手势动作的一键式运动指令发送，也可通过参数化界面实现单关节、多关节的精细运动控制，实测延迟偏差小于5微秒，满足毫牛级力控的同步性要求。
- 借助数据库文件解析功能，将CANFD总线上的原始数据转化为易懂的物理量，并支持数据记录、离线分析与故障
