医疗行业客户成功案例
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手术机器人控制
医疗手术机器人需在医生的精确控制下进行微小且准确的动作，因此需要具备极高的精确度和准确的控制。虹科CIFX板卡支持多样的PC插槽与丰富的工业通信协议，可作为运行EtherCAT主站的核心单元，为现代医疗手术提供了更高效、更安全的解决方案。
关联客户：
应用场景：虹科CIFXPC板卡在医疗手术机器人系统中应用
技术背景
EtherCAT作为一种实时以太网通信协议，相对于其他实时以太网，它具有极低的延迟，并且能够同时处理控制、现场总线和同步I/O数据，将SCARA机器人与EtherCAT技术结合，可以实现医疗手术过程中的高度自动化和精确控制，为现代医疗手术提供了更高效、更安全的解决方案。
技术参数
- 应用领域：实现一套类似于达芬奇机器人形态的医疗手术机器人系统
- 产品型号：HK-CIFXM3042100BM-RE，M.23042形成的PC接口
- 操作系统：Ubuntu，Linux内核
- 技术参数：EtherCAT主站，通讯周期1ms，启用DC同步
虹科案例
- 该系统主要有EtherCAT主站平台、EtherCAT交换机或分支器以及两组SCARA机械臂组成。
- EtherCAT主站：以HK-CIFX板卡作为运行EtherCAT主站的核心单元，板卡上可加载EtherCAT协议栈及其网络组态文件。板卡通过M.2接口安装到工控机中，从而为工控机扩展EtherCAT通讯接口。
- 同时，出于实时性考虑，该方案运行在Linux系统下，上位机程序通过调用板卡提供的动态链接库和API程序接口，实现与EtherCAT网络中其他设备间的数据交互。
- EtherCAT从站：系统中分别实现对两组SCARA机械臂的控制，每组机械臂中包含5套EtherCAT的伺服控制器及电机，达到控制五个自由度的目的，通过EtherCATDS402的位置模式实现定点控制。
- EtherCAT交换机或分支器：用于优化EtherCAT网络拓扑
医疗设备数采控制
为实现兼容性与安全性高的集中控制，选用CAN总线作为医疗设备与设备之间，设备与主控之间的通信协议，这需要对现有设备进行数字化端口改造，引入CAN接口，虹科PCAN接口卡则扮演着“改造者”的角色，同时PCAN接口卡提供的二次开发包可帮助开发人员灵活地实现CAN数据的收发，而且稳定可靠。
关联客户：
应用场景一：虹科PCAN接口卡集中控制与测试诊断数字化手术室医疗设备
技术背景
现有的手术室内，医疗设备种类繁多，各种设备控制面板的差异较大，并且各类手术室设备大多数都是独立的单元，没有对外统一的通信接口，这带来了兼容性问题。其次是集中控制的通信质量好坏也直接关联到手术的安全性及效率，集中控制工作站与各受控设备之间的通信必须是实时，准确，稳定的。
虹科案例
- PCAN可通过多种不同的接口类型与医疗设备连接，如USB，PCI，PCIe，MiniPCIe，M.2，RS232等等，快速为医疗设备引入标准CAN接口并连接到CAN总线网络中。
- 同时PCAN接口卡提供的二次开发包可帮助开发人员灵活地实现CAN数据的收发，而且稳定可靠。
- 由于采用了CAN总线结构实现数字化手术室的搭建，即底层传感器与执行器，各医疗设备节点，主控终端等都通过CAN通讯连接，实现信息共享和综合管理。
- PCAN作为CAN接入点，不仅实现了底层的CAN数据发送与采集，而且还自带CAN故障提示功能，是实现测试诊断的底层基础硬件。
- PCAN还可以进入单听模式，以旁听者的身份来监听设备的运行，不会对CAN网络产生任何影响
应用场景二：虹科PCAN-PCI卡实现CT医疗设备的数据采集与装置控制
技术背景
对于诊断 CT 设备，由于设备工作现场 X 线辐射的存在，操作人员除完成必要的摆位工作外，必须尽可能在远端安全区域内实现对现场数据的采集和设备的控制，以避免受到放射性伤害。正因为具有这一特殊应用要求，PC 机与控制对象间有一定的距离
虹科案例
- 采用CAN总线控制连接，只需要计算机通过虹科PCAN-PCI卡出来的两根信号线 (CAN+，CAN-) 与扫描装置连接进行通讯。这样，与原系统对照，在与扫描装置通讯控制中即可节省 30 根线。同理，分布控制单元越多，成本越节约。
- 虹科PCAN-PCI能够非常容易的实现将CAN总线网络与PC上位机连接，从而使得上位机能够通过CAN总线向网络各设备发送指令，同时也可以采集CAN网络数据进行分析与处理。
- 虹科PCAN-PCI提供二次开发的API函数接口库PCAN-Basic，允许用户开发自定义的CAN应用.
- PCAN-PCI支持在应用层运行CANopen协议栈，采用特定的CANopen医疗领域行规来实现CT医疗设备，实现上位机对CT机中各单元组件的控制与数据采集。
