PCAN-GPS Pro FD

带CAN FD接口的可配置传感器模块(用于链条测量)

PCAN-GPS Pro FD是一款可配置的传感器模块,用于检测位置、方向和加速度。它配备了磁场传感器、加速度传感器、陀螺仪和卫星接收器,支持最高25Hz的更新速率。传感器数据通过CAN或CAN FD传输。与CAN总线的连接采用两个互连的LEMO圆形连接器设计,便于集成到测量链中。得益于坚固的外壳,该模块也可在恶劣条件下使用。

PCAN-GPS Pro FD的设备参数、传感器数据采集和CAN报文传输可通过USB端口,使用供货范围内包含的Windows®软件进行配置。配置完成后,该模块将作为独立的CAN节点运行。 

PCAN-GPS-Pro-FD

PCAN-GPS Pro FD设备参数

  • STM32H745微控制器,采用Arm® Cortex® M7和M4双核架构,配备2MB闪存
  • 高速CAN连接(符合ISO 11898-2标准)
    • 兼容CAN 2.0 A/B和FD规范
    • CAN FD数据域(最大64字节)比特率:40 kbit/s至10 Mbit/s
    • CAN比特率:40 kbit/s至1 Mbit/s
    • 集成NXP TJA1043 CAN收发器
  • 支持激活CAN终端电阻
  • 通过带Alpha编码(30°)的9针LEMO圆形连接器实现CAN连接与供电
    • 两个互连连接器,引脚分配符合M-CAN标准,便于集成到测量链中
  • 高速USB 2.0接口,采用USB-C连接器
  • u-blox NEO-M9N导航卫星接收器
    • 支持的导航和辅助系统:GPS、伽利略、北斗、格洛纳斯、SBAS和QZSS
    • 可同时接收4个导航系统信号
    • 最高更新速率25 Hz
    • 可为有源GPS天线配置3 V或5 V供电
    • 可通过USB直接访问u-blox模块
  • ST公司的ISM330DLC陀螺仪和三轴加速度计
  • ST公司的IIS2MDC电子三轴磁场传感器
  • 存储系统:8MB QSPI闪存和4GB eMMC
  • 扩展工作温度范围:-40至+85°C(-40至+185°F)
  • 2个RGB LED用于状态指示
  • 通过USB使用Windows®软件进行配置
  • 通过LEMO圆形连接器提供8至32 V电压供电以维持运行
  • 通过USB提供5 V供电用于配置
  • 配备超级电容,用于保存RTC和GPS数据,缩短首次定位时间(TTFF)
  • 采用防护等级为IP50的铝制外壳

PCAN - GPS Pro FD配置软件功能

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