基于虹科Baby-LIN-RM的LIN型多功能方向盘的测试

1、应用背景

测试LIN型多功能方向盘的按键、背光、马达震动、HOD、灯带功能

2、使用的产品

产品型号：Baby-LIN-RM-II（现在是RM-III）

主要作用：使用Baby-LIN-RM-II作为LIN主节点，控制多功能方向盘的按键、背光、马达震动、HOD、灯带功能。利用Baby-LIN-RM-II的Digital Input和Digital Output进行macro编程，分配好对应脚本与Input和 Output的关系，最终离线运行，通过PLC等上位机通过Input控制对应功能的检测并通过Output给出相应反馈。

3、应用架构图

4、应用方法与过程

硬件按对应方式连接好线路，线路连接如后续图片。

软件上配置脚本SDF文件：主要为根据各功能对应的LIN信号配置相应的脚本程序，如按键信号、背光信号、马达控制信号、HOD触发与检测信号、灯带RGB控制信号。根据这些信号，可以形成对应的信号操作并配置好各Input端触发的映射关系，再根据上位机如PLC给出Input信号，触发各自功能的检测。

5、结果

• 按键：针对该系列不同型号的多功能开关进行测试，根据各开关按键给出的 LIN 信号，利用 RM-II 的 event 输出测试按键是否按下。
• 按键背光：使用 RM-II 的 macro 设置相关背光 LIN 信号，利用 RM-II 的上电启动功能，直接点亮背光。
• 马达震动：针对带马达震动的方向盘，利用 RM-II 的 input 功能，达到开始和停止马达震动的功能。
• HOD：离手检测，针对带 HOD 功能的方向盘，根据离手的 LIN 信号，利用 RM-II 的event 输出测试 HOD 功能。
• 灯带：使用 macro 实现灯带的 CRC 算法及相关 RGB 的设置，利用 RM-II 的 input 控制点亮灯带及显示各种颜色。

6、应用图片