以太网分析仪netANALYZER在EtherCAT网络的测试举例

一、简介

以太网分析仪netANALYZER可以测试profinet，EtherCAT，Ethernet/IP.sercos.Modbus/TCP等实时和非实时网络，主要有如下功能：

1.1、Data Recording-数据记录

可保存网络中所有的记录帧，可用wireshark等第三方工具打开；

1.2、Time Measurements-时序测试

可以分析报文帧出现的频率次数，以及通过设置不同的port端口来实现计算网络中不同位置点报文帧传输的时间，比如对circle time的测试，对jitter的测试等；

1.3、Analysis of Network Load

可以测试不同以太网帧帧在网络中的传输负载，可以图形化显示负载的变化规律；

1.4、其他参数

可测试以太网其他帧错误，见4.5小节

二、硬件介绍

24V电源供电；

USB接口：可以插U盘保存记录；

Uplink网口连接PC，作为数据传输网口连接PC端

TAP A和TAP B共4路网口，两组网络，可实现同时对两路网络的测试；

External IO口，外扩GPIO口，可接远程IO，实现对扩IO的信号抓取；

三、软件安装

四、EtherCAT测试步骤

分别测试了KPA EtherCAT master和以及其他主站的，硬件接线如下图，使用了TAP A的port0和port1，主站网口—>port0—>port1—>从站伺服

4.1Data Recording-数据记录功能

4.1.1设置过滤条件：

此处并不设置任何过滤条件，全部EtherCAT的报文帧都会被抓取下来，port0和port1的设置都一致，设置完成后需要点击apply to all。

4.1.2选择数据记录功能

4.1.3导出抓包数

据可以通过wirshark等第三方软件工具打开

4.1.4测试结果

4.2.Time Measurements-时序测试

4.2.1设置过滤条件

参考4.1.1设置过滤条件如下，比如设置LWR报文指令，位置如下

4.2.2选择时序测试功能

在弹出来的时序图，可根据不同端口port的设置来确定不同参数的设置，比如from port0 to port0，是用来测试circle time。

4.2.3测试结果

改图横坐标是circle time，纵坐标是采样次数，可以看出，如果circle time 不抖动的话，是一根直线，如果存在抖动的话，会呈现一个类似正态分布的图像

KPA EtherCAT master-500us

其他主站-500us

其他主站-1000us

其他主站-4ms

4.3.Analysis of Network Load-网络负载

4.3.1设置过滤条件

首先需先将Filter Setting下的过滤条件打钩去掉，然后新增加额外的过滤条件如下，比如我需要查看EtherCAT报文的负载情况，我设置过滤条件如下

4.3.2选择网络负载功能

4.3.3测试结果

4.4其他参数

通过测试界面，可以查看到网络中会出现一些诊断错误信息。

五、其他测试例子

以上例子都是基本使用和基本测试的方法，其他测试例子可以参考以下几个应用例子做对应的测试；

5.1双通道接线测试

5.2双通道独立接线测试

5.3带有GPIO信号输入测试