1. 方案背景

传统的车载系统依赖CAN总线作为主要通信协议，但随着汽车系统的复杂性增加，CAN的带宽和数据处理能力已不足以满足快速增长的数据需求。因此，整车系统中面临着将高带宽的以太网技术与传统CAN数据融合的挑战。虹科电子科技有限公司是一家备受瞩目的高科技解决方案合作伙伴，致力于通过创新帮助客户成功。下属虹科智能互联事业部专注于汽车测试研发领域，在传统总线和车载以太网、TSN层面有着丰富的技术经验，旨在构建智能车载网络，以提高汽车系统之间的数据传输效率和互联性。为实现这一目标，我们将车载以太网和CAN数据技术融合，创造出一套整合性的车载数据采集处理系统，为工程师提供了强有力的车载网络测试工具。

2.  方案实现与架构

为应对这一挑战，虹科智能互联构建了一种汽车智能网络融合解决方案，结合了车载以太网和CAN数据的捕获技术。采用车载以太网捕获模块和CAN捕获模块，只需要将PCAN-USB（模拟CAN报文发送）和激光雷达（充当车载以太网节点）连入到对应捕获工具中，通过交换机进行网口拓展接入PC端以记录数据。用于传感器数据采集、DV/PV测试、ECU仿真模拟等。

3.  方案优势

• 采用开放的TECMP协议，快速识别有效负载并解析。
• 采用先进技术将CAN数据转换为以太网格式，实现两种技术之间的数据整合。
• 采用高带宽与高精度时间戳（40ns）来实现实时数据处理，包括车辆诊断数据、传感器数据和车辆控制数据。
• 便于实时监控和调整车辆的状态和性能，以提高车辆的安全性、驾驶体验。

4. 应用与数据处理

1)  通过PCAN View软件模拟CAN数据和开源工具wireshark采集后的以太网报文进行对比，不难看出，能够直接解析出来CAN报文ID和Data。

2) 得到捕获的数据作为有效载荷插入到TECMP帧中。

3) 得到的车载以太网数据流格式也是满足TECMP协议（此外还有传统帧模式可供选择）。

5. 结语

虹科车载网络数据捕获应用案例展示了如何通过技术融合提高车辆系统的数据处理能力和智能化水平。结合高带宽的以太网和传统的CAN技术，为汽车行业带来更先进的智能网络解决方案，并对汽车智能化和未来出行产生重大影响。这一解决方案不仅提高了汽车系统的数据传输效率和互联性，还为汽车制造商带来了更高的安全性和智能化水平。更多相关信息，欢迎咨询虹科工作人员。