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一、应用背景
在医疗机器人的应用中,精确控制和实时反馈至关重要。CAN FD(CAN with Flexible Data Rate)作为一种先进的通信协议,以其高速的数据传输能力和改进的时间戳精度,为医疗机器人提供了更为可靠的通信保障。然而,将CAN FD技术应用于基于ARM架构的Linux系统平台,需要一个能够支持该协议并且与Linux系统兼容的硬件解决方案。
二、虹科解决方案
为了实现上述目标,我们采用了👉 虹科PCAN-mini PCIe FD四通道CAN FD卡,结合基于ARM架构的Linux操作系统,成功驱动了医疗机器人的电机。
项目需求
■ 需要能够支持高速数据传输的通信接口
■ 需要在Linux操作系统上稳定运行的驱动程序
■ 需要能够适应医疗环境中的电磁干扰

在确保硬件高性能和软件兼容性的同时,还特别关注了通信参数的配置,以进一步优化系统性能。解决方案中包括了以下几个关键点:
虹科PCAN-mini PCIe FD 四通道CAN FD卡 提供了所需的高速数据传输能力,支持CAN FD协议,使得数据传输速度更快,满足实时控制的需求。
Linux驱动程序 利用PCAN驱动程序的交叉编译特性,客户能够轻松地在ARM架构的Linux系统上部署驱动程序,确保了系统的稳定运行。
CAN FD波特率配置 设置为仲裁域1M、数据域4M,以满足高速数据传输的需求。
效果评估
■ 实时性:CAN FD协议的高速数据传输能力,使得医疗机器人能够实现更快的响应时间
■ 稳定性:Linux驱动程序的稳定运行,保证了医疗机器人在长时间工作过程中的可靠性
■ 抗干扰性:巧妙的电路设计,提高了设备的抗干扰能力,确保了通信的稳定性
三、虹科方案优势
👉 虹科PCAN-mini PCIe FD 是一款高性能的四通道mini PCIe转CAN FD卡,专为需要高速数据传输和多通道应用的领域设计。该产品支持CAN FD协议,能够实现更快的数据传输速度,是医疗机器人、汽车、工业自动化等领域的理想选择。
1、高速数据传输
支持CAN FD协议,每个CAN FD帧最大64个数据位,可使用12Mbit/s的比特率进行传输,实现更快的数据传输速度,满足实时控制的需求。
2、多通道能力
四通道设计,为复杂的通信任务提供灵活性和扩展性。
3、操作系统支持
提供针对Windows和Linux操作系统的驱动支持,支持ARM架构,确保在多种平台上的稳定运行
4、向下兼容性
与现有的CAN 2.0 A/B标准向下兼容,确保现有网络的平滑升级。
结语
虹科PCAN-mini PCIe FD卡的成功应用,展示了虹科在医疗机器人领域的技术实力和解决方案的可靠性。我们将继续为客户提供高质量的产品和服务,助力医疗行业的技术进步。
了解更多虹科技术资讯,欢迎前往【虹科智能互联】官方网站:https://www.intelnect.com/category/technical-article/
联系虹科:18138758797
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