SDO网关附加件实施一个服务数据对象（SDO）网关功能，它能够使SDO在两个或多个CANopen网络之间传输。使用这项功能，网关设备必须具备至少两个CANopen实体。叫做CANopen SDO的服务器接收位于一侧的客户机的SDO报文，然后传输到下一级CANopen网络上的目标SDO服务器。该SDO的响应报文反向同样处理。这种SDO网关的实施不支持动态SDO通道。