CAN/CANopen附加件
Add-ons
动态对象字典（OD）附加件
动态 OD 插件实现一个动态对象词典，在CiA 302中的规定并且能够在运行时间更换、扩展或修改部分现有对象词典。
多路复用过程数据对象附加件
MPDO插件模块提供多路复用的过程数据对象服务，根据 CiA 301。
CiA402附加件
CiA 402插件模块实现CANopen设备子协议，应用于符合CiA 402标准的设备和运动控制，也可用于数字控制的运动产品例如伺服控制器，变频器和伺服马达。
CiA 304安全相关数据对象附加件
CiA 304 SRDO 插件提供所有服务和功能符合CiA 304 - CANopen固件用于安全相关的通讯。
飞行主站附加件
动态NMT Modus主站或从站。配置、监视和控制从站设备。
服务数据对象（SDO）网关附加件
SDO网关插件可实现SDO网关功能，它能够在两个或多个CANopen网络之间转发SDO报文。
CANopen引导程序
CANopen引导程序提供和覆盖CANopen通讯端，使用 SDO传送和CAN接口输送和更新固件。该引导程序可实现一个微型CANopen节点，极大优化可移植性和少量的内存占用。