虹科Mach Systems CAN FD-LIN 网关

可编程

多功能网关

虹科 CAN-FD LIN

网关

该产品是一款可编程的转换器/路由器/数据记录仪，具备两个CAN(/FD)通道、1个LIN通道及1个RS-232端口。该转换器提供1个USB端口、microSD卡槽以及多个数字/模拟输入与输出接口，其固件可采用C语言/C++语言进行开发。可广泛应用于协议转换、网络桥接、数据记录、剩余总线仿真以及外部外围设备控制与监测等多种应用场景。

功能概述

2个高速CAN通道，支持 CAN FD 协议
1个LIN 通道
1个RS-232 端口
1个MicroSD 卡槽
1个USB 端口
4 路数字输出通道
2 路模拟/数字输入
4 个LED状态指示灯
32位 Arm Cortex-M4 MCU
支持 C/C++ 语言自由编程
采用免费的集成开发环境与 C/C++ 编译器
附带编程示例
支持通过 USB、CAN、RS-232 或 ICSP 进行固件更新
板载 16 Kbit EEPROM
支持外部供电或 USB 供电
适用于桌面放置或 DIN 导轨安装

固件可采用C/C++语言开发，并通过USB、CAN、RS-232或标准ICSP SWD接口烧录至设备，该接口同时支持代码调试功能。设备基于STM32G4 Arm Cortex-M4微控制器构建，随附免费集成开发环境、GNU C/C++编译器及编程示例。

板载EEPROM存储器可存储用户应用程序参数，microSD卡插槽支持加载或保存大型数据集，适用于仿真与数据记录场景。

四路数字输出（支持PWM）与两路模拟/数字输入通道可实现双向信号触发。输入端口可读取0-5V模拟信号，输出端口提供多种输出级配置（推挽、高边驱动、低边驱动），支持高达1.5A的驱动电流，可便捷控制继电器、电磁阀及其他外围设备。

产品详情

CAN FD 转CAN 网络桥接
LIN 转 CAN/CAN FD 协议转换
CAN/LIN 总线转 RS-232 通信
数据记录
通信仿真
ECU 模拟
输入信号远程监测
输出设备远程控制

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本系列还可选择支持作为网关运行的型号（P/N：CANFD-LIN-CONF）。用户可通过该型号配置CAN与LIN之间的映射关系（CAN ID与LIN ID对应）、CAN与LIN通道参数及LIN调度表，并将配置存储于内部非易失性存储器中。网关将自动把指定CAN ID的接收数据转发至LIN总线，反之亦然。此外，模拟输入与数字输出信号也可映射至CAN或LIN数据。

用户可通过ECU配置器的PC应用程序，便捷地通过CAN总线从计算机端配置设备，并将配置保存至设备内部。ECU配置器许可证需单独购买，该费用为一次性永久授权费用。

规格参数

通信和外围设备
通道	2 路 CAN-HS (符合 ISO 11898-2)，支持 CAN FD (符合 ISO11898-1:2015标准；支持 CAN 2.0A/B 及 ISO CAN FD) 1 路 LIN 总线 (支持主/从模式；符合 ISO 17987标准；LIN 2.2a) 1 路 RS-232 接口 1 路虚拟 COM 端口 (USB 2.0 CDC )
输入通道	2 路模拟/数字输入 (0-5 V)
输出通道	4 路数字输出 (支持 PWM) DO1: HSD (5 V，最大 0.5 A) DO2, DO3: 推挽输出 (5 V，最大 0.5 A) DO4:LSD (最大 40 V，1.5 A)
编程	免费 IDE 与 GNU C/C++ 编译器 (STM32CubeIDE) 提供编程示例
固件更新	可通过 USB、CAN、RS-232 或 ICSP (ST-LINK) 更新
调试/排除故障	支持 ST-LINK SWD (需连接编程接头)
非易失性存储器	内部 16 Kbit EEPROM 外部 microSD 卡槽 (卡不随设备提供)
指示灯	3 个双色 LED 1 个电源 LED

电气规格
供电	外部供电：7 – 30 V 直流，通过 DSUB 连接器接入，具有极性保护。 USB 供电：可通过 Micro-USB 供电（ LIN 总线不可用）。
功耗	约 100 mA @ 12 V（约 1 瓦） *注：此为无数字输出（DO1-DO4）驱动时的功耗值。
MCU	STM32G483 (Arm® 32 位 Cortex®-M4 内核)，集成 DSP 和 FPU 单元。 170 MHz； 512 KB Flash，128 KB SRAM
收发器	CAN-FD: MCP2562FD LIN: MCP2003B

机械与物理规格
连接器	1 x D-SUB 9针公 1 x D-SUB 9针母头 1 x MicroSD 卡槽 1 x Micro-USB 接口
按钮与开关	2 x DIP 拨码开关 1 x 轻触开关
尺寸 (长 x 宽 x 高)	108 x 54 x 30 mm
重量	85 克
工作温度	-20 ~ 70 °C
防护等级	IP20
安装方式	桌面放置（随附粘性垫） DIN导轨安装（卡扣需单独购买）