产品介绍
- 产品概况
该设备有单、双和四通道版本,可将CAN/CAN FD网络通过M.2(PCIe)接口连接到电脑。可用于监控CAN/CAN FD网络。也可以发送、保存、过滤CAN/CAN FD报文。 计算机端与 CAN 网络之间具备高达 300 V的电气隔离。
- 外形小巧,高度适配单板计算机等紧凑型嵌入式应用场景
- 高速传输,CAN FD 数据域波特率最高可达 12 Mbit/s
- 安全可靠,具备高达300V电气隔离,支持-40~85 °C宽温工作

产品参数表
- 适用于 M.2 插槽(使用 PCIe 通道)的 CAN 接口
- 1、2 或 4 路高速 CAN 通道(ISO 11898-2)
- 外形尺寸 M.2 类型:2280/2260-B-M;
高度:单/双通道 4.6 mm,四通道 10.2 mm;
超出外形规格的顶部元件高度为 1.5 mm - 符合 CAN 规范 2.0 A/B 和 FD
- 支持 ISO 与非 ISO 标准的 CAN FD
- CAN FD 数据域(最大 64 字节)比特率:20 kbit/s – 12 Mbit/s
- CAN 比特率:20 kbit/s – 1 Mbit/s
- 通过连接线缆和 9 针 D-Sub 连接 CAN 总线(符合 CiA® 106)


- 基于 FPGA 实现的 CAN FD 控制器
- 采用Microchip CAN 收发器 MCP2558FD
- CAN 连接端电气隔离最高 300 V,每个 CAN 通道独立隔离
- 可通过焊接跳线激活 CAN 终端电阻,每个通道独立控制
- 通过总线主控 DMA 实现 PCIe 数据传输
- 支持 32 位和 64 位地址的 DMA 内存访问操作
- 总线负载测量,包括物理总线上的错误帧和过载帧
- 针对收发的 CAN 报文可生成注入错误
- 扩展工作温度范围:-40~85 °C


| D-Sub 引脚分配 | |
|---|---|
| 引脚 | 引脚定义 |
| 2 | CAN-L |
| 3 | GND |
| 6 | GND |
| 7 | CAN-H |
| 型号 | 订货号 | 接口类型 |
|---|---|---|
| PCAN-M.2单通道 | IPEH-004083 | 1路CAN/CAN FD转M.2(PCIe)接口 |
| PCAN-M.2双通道 | IPEH-004084 | 2路CAN/CAN FD转M.2(PCIe)接口 |
| PCAN-M.2四通道 | IPEH-004085 | 4路CAN/CAN FD转M.2(PCIe)接口 |
驱动下载
适用于 Win11 (x64)、Win10 (x64) 和 Linux 的设备驱动程序
PCAN-View 软件
适用于 Windows® 的 CAN 监控软件
PCAN-Basic API
用于开发带 CAN 连接功能的应用程序编程接口
用户手册
中文版产品使用手册
应用案例
应用行业
工业自动化 / 嵌入式系统
应用场景
机器人精准控制
行业痛点
实时协同与安全保障
市场认证标准严苛
高度集成与兼容性需求

解决方案
以虹科PCAN-M.2 接口为核心的通信方案
如何实现机器人的精准控制?虹科PCAN-M.2 接口卡高效赋能人机交互
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