博客
虹科PEAK智行定位车控系统,通过CAN/CAN FD信号实现车辆的精准控制,包括加减速、转弯、倒退等动作,模拟真实车辆平台的动态表现。该系统搭载了虹科各型号设备,通过紧密协作,实时反映车辆位置、总线报文等信息,实现车辆全信息监控。
一、系统概述
在虹科PEAK智行定位车控系统中,虹科PCAN-GPS FD设备将实时捕捉GPS信号和车辆的加速度变化,这些关键数据通过CAN/CANFD协议的报文形式,被精确地传输至系统中,为车辆的精确定位和动态监控提供了基础。进一步地,虹科PCAN-Wireless Gateway DR和虹科CANedge2设备将转换CAN信号为TCP/UDP信号,并通过WLAN或Wi-Fi网络进行传输或记录,确保数据的实时共享和远程访问能力。虹科PCAN-LIN设备则实现从CAN信号到LIN信号的转换,后续通过虹科Baby-LIN-3-RCplus设备对LIN信号进行深入分析,确保信号的准确性和可靠性。
在PC端,虹科PCAN-Wireless Gateway DR再次发挥其作用,将车端数据远程转换为CAN信号。这些信号随后被虹科PCAN系列设备采集,并传输至本地PC端,进行深入的数据分析。上位机软件选用虹科PCAN-Explorer 6,通过Panel和Plotter等软件内置工具,使得来自车端的定位、加速度、通信和控制指令等总线数据一目了然,还支持脚本编写和报文回放等高级功能,极大地提升总线控制的灵活性和效率。
二、核心设备
1、虹科PCAN-GPS FD
内置GPS信号接收器、磁场传感器、加速度计与陀螺仪,收集到的信号将通过CAN/CANFD报文传输,通过解析这些信号即可获得车辆的轨迹、速度变化等信息,助力车辆数据收集与后期分析。该设备同时支持自定义固件编程,实现个性化解决方案。
2、虹科PCAN-Wireless Gateway DR
该设备将接收CAN报文,封装于TCP或UDP报文包中,再通过WLAN传出,使用IEEE 802.11 b / g,通讯频率2.4GHz。其支持通过Web界面快速配置,设置报文转发与过滤器等。该设备同样适用于工业环境。
3、虹科PCAN-LIN
将接收CAN信号并转换为LIN信号输出, 传递至后续设备用于分析。该设备能实现CAN、LIN、RS232三种协议间的任意转换,充当协议间的中继网关。转换规则可通过设备自带软件配置,配置完成后该设备可离线运行。
4、虹科CANedge2
作为便携式CAN报文记录仪,虹科CANedge2将记录系统中CAN报文,并可通过WiFi传出至服务器。其同样支持SD卡离线记录,仅需在测试完成后拔出SD卡即可获得全流程CAN数据。
5、虹科BabyLIN-3-RCplus
三、上位机软件
虹科PCAN-Explorer6
全文目录
近期文章
- 以太网分析仪netANALYZER Scope软件介绍
- 虹科干货 | 无需外部Redbox即可无缝合并PRP和HSR网络实现时间同步
- 虹科干货 | 解决连接到IEEE 1588高可用性网络的SCADA系统的NTP同步参考问题
- 虹科案例 | 使用PRP协议解决广播行业中实现高可用性和亚微秒同步的难题
- 虹科方案|从CAN到以太网:车载网络数据采集方案
- 虹科干货 | 虹科干货 | Linux终端设备的时间敏感网络协议实现
- 虹科案例 | 使用虹科CAN中继器/路由器来让医护通讯系统更稳定可靠
- 虹科案例 | 虹科CAN中继器在双馈式风力发电机中的应用
- 虹科案例 | 有效抗干扰!虹科CAN中继器/路由器使BESS系统更稳定可靠
- 虹科应用|探索PCAN卡与医疗机器人的革命性结合
搜索内容
订阅邮件
想要获取虹科最新资讯?欢迎订阅我们的邮件简报!